scilab scilabとboost:statechartの連携(後編)
scilabとboost:statechartの連携 後編です。C言語化ですが、自動化ツールがあるわけでもないので手作業になります。とはいえ、あまりにも設計と離れすぎると結局実装ミスが入り込みそうなので、boost::statechartに一番性質が近いと思われる、イベント拡張型、遷移規定型のハイブリッド
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scilab scilabとboost:statechartの連携(中編)
scilabとboost:statechartの連携 中編です。前回、青図を描きました。理屈上は大丈夫そうなのですが、実際にやってみないと分からんよねってことで、もうちょっと具体的に設計からやってしまいたいと思います。
scilab scilabとboost:statechartの連携(前編)
ScilabのCBlockの特殊な使用方法の一端。C++Boos:statechartを併用した手法。WindowsいうとLoadlibrary、GetProcAddressUnix系OSであればdlopen、dlsymというAPIを使用すればとりあえずできそう。
scilab scilabの紹介
scilabによるPID制御及びモーターシミュレーション。PID制御器とモータープラント。Scilab CBlockにCコードをいれて動作確認。さらに、浮動小数点から固定小数点化しても制御が成立するかを確認。モデルとCコードの挙動を比較することで正しさを証明することができる。