数値計算 【入門】状態空間モデルをPID制御(Scilab)【数値計算】
ScilabでDCモータ状態空間モデルをPID制御シミュレーション実施。コード自体はMATLABと一緒。構造体の生成の仕方も一緒だが、内部的には連想配列で実現されている。シミュレーション結果もOK。
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数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較【バックナンバー】
はじめにMATLAB,Python,Scilab,Julia比較するシリーズ。といっても基本はベクトル行列ベースの演算に留め、各環境独自の機能はあまり使わない方針。あくまでベクトル＆行列でどこまでできて、ベクトル＆行列に留めているが故に各ツ...
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その79【PID制御⑧】
ScilabでDCモータ状態空間モデルをPID制御シミュレーション実施。コード自体はMATLABと一緒。構造体の生成の仕方も一緒だが、内部的には連想配列で実現されている。シミュレーション結果もOK。
数値計算 【入門】状態空間モデル(DCモータ)Scilab【数値計算】
DCモータ状態空間モデルをScilabでシミュレーション。演算自体はMATLABと同一。差はグラフ表示の微調整のところ。シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その70【状態空間モデル㉘】
DCモータ状態空間モデルをScilabでシミュレーション。演算自体はMATLABと同一。差はグラフ表示の微調整のところ。シミュレーションも同一であり、想定通り。
数値計算 【入門】状態空間モデルで微分解決(Scilab)【数値計算】
Scilabでベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。MATLABと同一。グラフ表示の部分に差異があるだけ。シミュレーション結果も想定通り。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その60【状態空間モデル⑱】
Scilabでベクトル、行列演算による状態空間モデルの演算実施。MATLABと同一。グラフ表示の部分に差異があるだけ。シミュレーション結果も想定通り。
数値計算 【入門】Scilab状態空間モデル(運動方程式)【数値計算】
Scilabで状態空間モデルのシミュレーションをするにはsyslinとcsim関数を使用する。MATLABに寄せてるかと思いきや、この分野はかなり異なる仕様になっている。今回の状態空間モデルに限定するとたまたま流れが似ていただけ。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その51【状態空間モデル⑨】
Scilabで状態空間モデルのシミュレーションをするにはsyslinとcsim関数を使用する。MATLABに寄せてるかと思いきや、この分野はかなり異なる仕様になっている。想定通りのシミュレーション結果を得られた。
数値計算 MATLAB,Python,Scilab,Julia比較 その41【波形表示方法③】
Scilabの波形表示はMATLABと同一。特殊なグラフ表示は乖離する可能性が高いが、そこまで複雑使い方はしない予定。