Python

NRC$78(ResponsePending)\mathrm{が}\mathrm{一}\mathrm{定}\mathrm{回}\mathrm{数}\mathrm{を}\mathrm{超}\mathrm{え}\mathrm{る}\mathrm{と}NRC$10(generalReject)を返すパターンを見た。この仕様はISO14229-1では規定されていないしかし、デファクトスタンダードである可能性が高い。よって、AUTOSARの仕様として取り込まれていると推測。

WriteDataByIdentifierのシミュレーションの結果を確認。メッセージレベルの確認。CAN回線レベルの確認。書いたあとの読み出しのためにReadDataByIdentifierを併用して動作確認することが多い。NRC$78\mathrm{返}\mathrm{答}\mathrm{の}\mathrm{雰}\mathrm{囲}\mathrm{気}\mathrm{を}\mathrm{出}\mathrm{し}\mathrm{た}。\mathrm{実}\mathrm{際}\mathrm{は}3\mathrm{回}\mathrm{も}NRC$78が続くことは少ない。

AUTOSAR-Dcmのシミュレーションの話。WriteDataByIdentifierのシミュレーション用のPythonコード書いた。WriteDataByIdentifierはセッションとセキュリティで保護されていることが多いのでそのテストがメイン。

ReadDataByIdentifierのシミュレーションの結果を確認。メッセージレベルの確認。CAN回線レベルの確認。マルチDID仕様が厄介存在しないDIDのリクエストはエラー。しかし、マルチDIDで存在するDIDがあればエラーにはならない。DIDが存在していればエラーにはならない。しかし、レスポンスメッセージ長都合でエラーになることもある。

AUTOSAR-Dcmのシミュレーションの話。ReadDataByIdentifierのシミュレーション用のPythonコード書いた。ReadDataByIdentifierのマルチDIDに関連したテストパターンメイン。マルチDID。未サポートDIDを混ぜる。レスポンスメッセージ長が最大値を超えるようなDID指定。

TesterPresentsのシミュレーションの結果を確認。メッセージレベルの確認。CAN回線レベルの確認。suppressPosRspMsgIndicationBitありのTesterPresentsはAUTOSAR-Dcm仕様としては特別扱い。DslでS3時間延長をしたあとはメッセージ破棄して、Dsd、Dspには渡さない。ISO14229-1と異なる結果になるが、実用性の方を重視されている。