車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その95【ISO-TP②】
can-isotpでCAN-FDのシミュレーションに向けて。
送受信するPythonコードを書く。
リクエスト用のPythonコード書いた。
8byte以上のSingleFrame。
4096以上のMultiFrame。
レスポンス用のPythonコード書いた。
max_frame_sizeパラメータを弄って受信できるサイズを拡張した。
Python
車両診断通信 
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その94【ISO-TP①】
can-isotpでCAN-FDのシミュレーションに向けて。
シミュレーション構成とCAN-FDになった場合のフレーム構成の変化について。
can-isotpでもたぶんCAN-FDはできる。
拡張SingleFrameと拡張FirstFrameの構成を学んだ。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その93【python-can⑥】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
今回はCAN-FD用のPythonコードを動作させる。
シミュレーション構成復習。
CAN-FDの送受信のシミュレーション実施。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その92【python-can⑤】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
今回はCAN-FD用のPythonコードの作成。
python-canのリクエスト、レスポンスコードの復習。
CAN-FDとしてのリクエスト、レスポンスコード作成。
Bus初期化時にfd=True。
メッセージ作成時にbitrate_switch=True, is_fd=True。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その91【python-can④】
改造版のcan.playerとcan.loggerの使用方法説明。
ともに"--fd"というオプションを追加しただけ。
can.player、can.loggerで再生＆収録した。
can.loggerが内包しているascwriterがCAN-FDフォーマットに対応していないためCANとCAN-FDの区別がつかない。
とりあえず、シミュレーションする上では気にしない方針。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その90【python-can③】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
can.playerで再生、can.loggerで収録。
をするための改造。
can.playerとcan.loggerがCAN-FDに対応していないことが発覚。
即行でCAN-FD対応に修正してみた。
can.loggerはまたちょっと別の問題あり。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その89【python-can②】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
can.player用のascファイルを作る。
can.playerとcan.logger復習。
CAN-FD,CAN混合の再生用ascファイル作成。
CANを混ぜているのは異常時の影響範囲特定用。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その88【python-can①】
python-canでCAN-FDのシミュレーションに向けての話。
BusMasterはCAN-FDには対応していない。
CAN-FDのascフォーマットはCANとは異なる。
FDFビットとBSRビットのパラメータが増えている。
車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その85【シミュレーション㉓】
NRC$78(ResponsePending)が一定回数を超えるとNRC$10(generalReject)を返すパターンを見た。
この仕様はISO14229-1では規定されていない
しかし、デファクトスタンダードである可能性が高い。
よって、AUTOSARの仕様として取り込まれていると推測。
車両診断通信 【Dcm】車両診断通信 その84【シミュレーション㉒】
WriteDataByIdentifierのシミュレーションの結果を確認。
メッセージレベルの確認。
CAN回線レベルの確認。
書いたあとの読み出しのためにReadDataByIdentifierを併用して動作確認することが多い。
NRC$78返答の雰囲気を出した。
実際は3回もNRC$78が続くことは少ない。