Python

XCPのシミュレーション環境が欲しい。候補としてはVector社で無償で公開されているXCP basicがある。XCP basicはEULAとしてはVector社の責が無いことを前提に自由にして良い。サポートが必要な場合は有償。XCP ProfessionalやMICROSAR XCPというプロプライエタリ品もある。

ECUの外側の疑似化にXCPを使うってのはインターフェースをXCPにするってことだった。以前やったBypassとはデータの流れは逆向きになっている。XCPで直接RAMの読み書きを行うことで物理的なインターフェースの制約を無視できる。逆に物理的な制約に紐づいた検証はできないという欠点はある。

「HILSもどき」を利用した試したい事はXCPを利用することらしい。XCPはBypass関連の記事で一年以上前にやったことはある。BypassはECUの一部の機能をXCPを使って疑似化するもの。今回やろうとしていることはECUの外側をXCPを使って疑似化するもの。詳細は次回説明予定。