事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その94【マルチFMI④】
PyFMIでマルチFMU制御する際にある程度の前提知識が必要になる。
FMUロード。
以前はload_fmuを使ったが、今回はFMUModelCS2を使用。
引数が増えている。
PATHの指定がファイル名のPATHに分けることが可能。
DLLロード有無の引数がある。
つまりロードしない使い方が・・・。
PyFMI
事例 
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その93【マルチFMI③】
DCモータモデル分解とFMU exportを実施。
前回までのやり方で簡単にできるはず。
(よって詳細説明は端折った)
PyFMIからのFMU呼び出しをする際のおおまかな構成を提示。
各FMUの信号はPython側で接続するイメージ。
マルチFMU制御ならではの処理。
(それだけでは解決しない話もあったり)
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その92【マルチFMI②】
元にするDCモータモデルは使いまわし。
Ramp、PID制御器、DCモータの構成が一番部品が多い。
モデルの分解もRamp、PID制御器、DCモータの単位でやってく予定。
念のため、OpenModelicaで現状の動作結果を取得しておく。
PyFMIで統合したときの成功/失敗の判定用。
次はモデル分解。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その91【マルチFMU①】
「完璧に把握したかもしれん」は幻。
ダニング＝クルーガー効果。
FMUの本体の目的は「完成車メーカがサプライヤからの提供されたFMUを統合する」
よって、複数のFMUを作成。
DCモータモデルを分解して複数のFMUを作ってみる方針。
とりあえず上記をやってみて課題が出たら、それを次のネタにする。
事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その90【PyFMI⑦】
PyFMIでFMU制御するPythonコードを開示。
割とあっさり実現。
Pythonなのでmatpotlibでそのままグラフ表示。
FMILibraryと比べるとvalueReferenceに振り回されることが無い点がとても良い。
PyFMIによるFMU制御の有用性がなんとなく見えてきた。
事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その89【PyFMI⑥】
シミュレーション実施。
開始時刻、終了時刻、入力オブジェクトを渡すことで実施可能。
シミュレーション結果取得。
simulate関数の戻り値が連想配列になっている。
voltage = res['voltage']のような指定方法。
シミュレーション結果のグラフ表示。
matplotlibでプロットするのみ。
事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その88【PyFMI⑤】
時間軸作った。
とりあえず、0秒から2秒の等差数列で作った。
Ramp作った。
等差数列で斜めにプロットした後にmax,minでサチらせた。
時間軸とRamp入力と統合＆縦方向に。
vstackとtransposeを使用。
入力オブジェクト作った。
voltageに入力行列を紐づけた。
事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その87【PyFMI④】
FMUをPythonで使用する上で必要ライブラリのimport。
PyFMIのload_fmu。
numpy。
matplotlib。
load_fmuの戻りのオブジェクトはFMU次第。
FMUModelCS1。
FMUModelCS2。
FMUModelME1。
FMUModelME2。
事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その86【PyFMI③】
PyFMIの動作確認方法を列挙。
実験用のFMUを作って、それをPyFMIで制御しつつmatplotlibで波形表示する。って流れ。
DCモータモデル改造。
改造と言ってもInputブロックを追加した程度。
InputブロックもOutputブロックと同様にエイリアスは生成される。
このエイリアスにアクセスする予定。
事例 【FMI/FMU】最小構成のMBD事例 第2章 その85【PyFMI②】
PyFMIのインスト―ルについてあれこれ。
依存関係がヤバイ。
FMILibraryの64bitが必要。
Assimuloが依存したsundials、GLIMDAのsolverの64bit品が必要。
condaだと依存関係を一撃で解決してくれる。
python-canなどはconda管理になっていないなど万能では無い。