事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その114【リアルタイム描画⑧】
チェックボックスの配置。
チェック状態を確認するための変数を用意し、ウィジット生成時に渡しておく。
この変数を見ればチェック状態が分かる。
チェック状態をPython側から変更することも可能。
placeで座標指定して配置。
同様の処理を必要なチェックボックス分実施。
GUI上でも設置されていることを確認。
PID
事例 
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その113【リアルタイム描画⑦】
FigureCanvasTkAggを使用してtkinterへmatplotlibを埋め込み。pack(side = tkinter.RIGHT)でメインウィンドウの右端に接するよう配置。NavigationToolbar2Tkを使用してメニューバー配置。place(x=0, y=h/2-40)を使用して座標指定で配置。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その112【リアルタイム描画⑥】
matplotlibをtkinterに埋め込む際には以下のモジュールが必要。
matplotlib.pyplot。
プロット用。
FigureCanvasTkAgg。
プロット画面埋め込み用。
NavigationToolbar2Tk。
メニューバー。
埋め込む前に図(figure)を用意しておく。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その111【リアルタイム描画⑤】
tkinterのimportはそのまんま。
「import tkinter」
VisualStudioのリソースエディタのようなものは無い。
メインウィンドウ生成方法解説。
titleも指定可能。
メインウィンドウの大きさと位置指定。
文字列で以下のような感じで指定。
'960x540+960+0'。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その110【リアルタイム描画④】
tkinterはPython標準ライブラリのためインストール済み。
動作確認。
「python -m tkinter」でウィンドウが出てくればとりあえずOK。
メインウィンドウをrootとして定義し、そこに各ウィジットを生成＆紐づけしていく。
matplotlib関連もtkinter連携用モジュールが存在する。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その109【リアルタイム描画③】
実験構成はGUIから決めていく。
GUIでおおよそのインターフェースが確定しそうだから。
GUIの概要図を描いた。
各種チェックボックス、Scale、plot画面。
上記の機能、目的を定義。
処理負荷が分かるようにする。
pauseに関してはリアルタイム描画を抑制した際の負荷を見る為に設置。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その108【リアルタイム描画②】
実験環境は「シミュレーションしながらリアルタイムで波形表示」。
上記以外にも以下を組み込む。
スライダー等で入力を手動操作。
sin波、のこぎり波などを入力。
リアルタイム表示の一時停止。
tkinterを使用する予定。
Tk GUIツールキットをPythonから呼ぶライブラリ。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その107【リアルタイム描画①】
前回までやってたシミュレーション時間と実時間の同期には課題がある。
シミュレーション時間の方が長いと破綻。
Python側でグラフ表示等すると破綻し易い。
よって、別案。
前回まではシミュレーション時間に実時間を追いつかせる。
対して、新方式は実時間に対してシミュレーション時間を追いつかせる。
事例 最小構成のモデルベース開発事例 バックナンバー
A/D、D/Aだけを持った装置にPID制御を載せるという最小構成の制御ユニットをモデルベース開発に則って開発するという事例のお話。
途中からインターフェースがA/D、D/AからCANに変わるという、とんでもない仕様変更をくらう若干事実っぽいエピソードも入る。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その57【ドライビングシミュレータ⑦】
ついに動かす時。
そして「最小構成のモデルベース開発事例」の最終回でもある。
CARLAにPID制御を組み込めた。
自動車業界で自動運転以外でもPythonの使いどころは多い。
自動テスト環境の一部とか。
コスト構造を意識すると問題点が見えやすい。
これにより何に対して創意工夫をすれば良いかが分かる。
ご拝読ありがとうございました！