Modelica

シミュレーションするモデルと前回の予測を再掲。constantForce、massの組み合わせ。1[m/s^2]の加速度。シミュレーション開始方法。OpenModelica Connection Editor上部の矢印アイコンをクリックするだけ。シミュレーション結果確認。予測通りの結果が得られた。

前回作成したモデルが何を示しているか確認。massを引っ張り合ってるモデル。グラフィックエディタだと分かりにくいがマイナス符号を付けないと逆向きの力にはならない。シミュレーション結果を事前に予測してみる。運動方程式を使用する。質量と力が分かっているので、加速度が求められる。加速度から速度、速度から距離。

使用するモデルはMassとconstantForce。直線運動をふんわり知って置いた方が良い。加速度、速度、距離、力、運動量、仕事、仕事率。OpenModelica Connection Editorで各モデルを配置＆接続Modelica→Mechanics→Translationalに目的のモデルがある。

OpenModelicaのダウンロード。Windows、Linux、Mac版がある。32bit、64bit用に分かれている。OpenModelicaのインストール。基本はウィザードに従って「次」へ進んでいくだけ。トータルで10Gbyteほどのサイズになるので、15Gbyteくらいの空き容量があった方が良い。

OpenModelica Python Interface (OMPython)Python自動化インターフェースOpenModelica Matlab Interface (OMMatlab)上記のMATLAB版Modelica Development Tooling (MDT)Eclipseインターフェース

OpenModelica Shell (OMShell)について説明。その尚通りシェル。MATLABのコマンドウィンドウに近い。OpenModelica Notebook (OMNotebook)の説明。コマンドの実行とその結果を含めてドキュメント化できる機能。Jupyter Notebookに近い。

OpenModelica Compiler (OMC)はコンパイラ。C言語を生成する。インタプリタ用言語を生成してデバッグ動作を実現。OpenModelica Connection Editor (OMEdit)グラフィックエディタ。C++/Qtで作成されているためマルチプラットフォーム。

OpenModelicaの説明。Wikiepdia英語ページから引用。自動車、水処理、発電所の領域で使われている。自動車業界でも開発フェーズだと相互運用性都合でプロプライエタリ品を使うことが多い。複数のツールで構成されている。コンパイラ、エディタ、インターフェス、プラグインなど。

Modelicaを扱えるツールは様々。Amesim、Simplorer、Dymola、MapleSim、SimulationX、OpenModelica。自動車業界ではMapleSim、SimulationXが多め。HILS、Simulinkの相性の都合。OpenModelicaはオープンソースなツール。