Modelica

modelDescription.xmlのcausalityの内容を確認。parameter、calculatedParameter、input、output、local、independentの6種が存在。parameterはModelicaのparameter相当。calculatedParameterは初期値関連

modelDescription.xmlのvariabilityの仕様について。constant(定数)、fixed(固定値)、tunable(調整可能値)、discrete(離散)、continuous(連続)。fixedはシミュレーション前であれば変更可能。tunableは変更時にODE演算のイベントが発生。

modelDescription.xmlの中身を確認。name、valueReference、description、variability、causality、Real unitが存在。valueReferenceについて仕様確認。変数ハンドル用で数値の衝突は禁止。ただし、エイリアスはその限りではない。

FMU/FMIのプラットフォーム上での位置づけを再確認。FMUのユーザ視点に於いての位置づけを確認。modelDescription.xmlとMotor.DLLの位置づけなど。これを元に仕様の性質から予測される利用手順を列挙。やはりmodelDescription.xmlの中身が気になるので、簡単に説明予定

FMUとzipとして解凍してみた。何個かのフォルダとxmlファイルがあった。binariesにプラットフォーム別のライブラリが格納。resourcesフォルダに依存関係があるファイル群を格納。modelDescription.xmlにinput。output、内部パラメータが定義されている。