Modelica

パラメータ名文字列からFMUの制御までを動作確認。valueReferenceの取得OK。その後のvalueReferenceを使用したパラメータ変更も当然OK。今後の予定としては、OpenModelicaがexportしたFMUを使っていろいろやっていこうと画策している。ぶっちゃけると手探り状態。

パラメータ名文字列を元にFMU内パラメータ変更の実験コード提示。変数オブジェクトを取得し、そこからvalueReference取得。valueReferenceが分かれば、FMU内パラメータは好き勝手できる。これにより今後、他のFMUを使う場合になっても比較的楽にパラメータアクセスができそう。

「パラメータ名文字列から変数オブジェクト取得」のAPI確認。fmi2_import_get_variable_by_nameというAPI。パラメータ名文字列を渡せば、変数オブジェクトが返ってくる。修正箇所は恒例のイニシャルモード中。今後のことも考え複数のvalueReferenceを取得する予定。

変数リストを取得する以外のvalueReference取得方法がある。パラメータ名文字列を指定してvalueReference取得したいが、直接それができるAPIは無い。パラメータ名文字列を元に変数オブジェクトを取得するAPIはある。変数オブジェクトが取得できれば、そこからvalueReferenceは取得できる。

変数リストのソートルールが複数あることを思い出した。よって、他のソートルールも試した。それぞれ想定通りの動作になっていることを確認。ソートの変更は現実的にはあまり出番は無さそう。HILS、RAPIDコントローラで使うかもしれないが、それらもそこそこの性能があるのでやはり使わない？

「modelDescription.xml内の変数情報を列挙」を実施。問題無く動作。modelDescription.xmlに記載されてる変数がすべて列挙されていることを確認。ソートルールは「XMLファイルに記載されているオリジナルの順序」こちらも想定通りの動作になっていることを確認。

modelDescription.xml内部変数列挙の処理手順確認。コード追加箇所説明。fmi2_import_enter_initialization_modeとfmi2_import_exit_initialization_modeの間。コード提示。前回までに説明したAPI(文字列変換含む)を全部使用した。

fmi2_import_get_variability、fmi2_import_get_causality、fmi2_import_get_initialと併用して使う便利APIが存在。上記関数戻り値のenumに準じて文字列を返してくれるAPI。中身はswich分で実現してるだけ。次回は実際にソースコード作成。