モデルベース開発

MDFの有用性についての話に突入。計測生値以外の情報も格納されている。物理値変換式。単位。異なるファイルとの同期を取り易い構造になっている。複数のDGを読み取る機能があれば、異なるMDF間でも同様の処理になるため、結果的に同期が取れるビューワになることが多い。動画への参照も可能。

MDFのDGに含まれるCGの数によってunsorted MDFとsorted MDFに分けられる。unsorted MDFが複数CG、sorted MDFが単一のCG。Version3は無条件でunsorted MDF相当になる。Vector MDF ValidatorでMDFの内部構造を参照できる。

今回はMDFを利用することを目的としているのでMDFの細かい仕様は把握する必要はない。ただ、ポリシーや存在するデータなどは把握しておいた方が良い。MDF DT内のレコードについて説明。レコードという単位で格納されている。このレコードがCGと紐づいた情報。よって、CGの数だけレコードが混在することになる。

MDFの説明はVersion4のみとする。ASAM仕様として公開されてるので妥当な判断。MDFのデータ構造について説明。基本はASAM公式サイトのMDFで説明されている。それだけだととっかかりが無さ過ぎるので、簡単に説明する。MDF内部はHD,DG,CG,CN,DTがツリー構造を取っている。

Python環境下の仮想HILSで収録データが無いことが問題に。さらに収録データフォーマットはMDFが望ましいらしい。MDFはASAMで規定されてる標準仕様。ただしVersion4がASAM仕様で、それより以前のVersionは非ASAM。Version3,Version4のどちらかについて解説していく方向にしたい。