scilab scilabとRTOSのCoSimulation 前編
scilabとTOPPERS/JSPの協調シミュレーション。RTOSのシミュレーションと連携。上手くつながないと連携が通らないことがある。先に正しいシミュレーション結果を持ち、随時確認しながら実装していく必要がある。
モデルベース開発
scilab 
scilab scilabとboost:statechartの連携(前編)
ScilabのCBlockの特殊な使用方法の一端。C++Boos:statechartを併用した手法。WindowsいうとLoadlibrary、GetProcAddressUnix系OSであればdlopen、dlsymというAPIを使用すればとりあえずできそう。
scilab scilabの紹介
scilabによるPID制御及びモーターシミュレーション。PID制御器とモータープラント。Scilab CBlockにCコードをいれて動作確認。さらに、浮動小数点から固定小数点化しても制御が成立するかを確認。モデルとCコードの挙動を比較することで正しさを証明することができる。