モデルベース開発

trapezoidの設定もせずにおもむろにシミュレーション。矩形波的な出力になった。変数ブラウザでtrapezoidの設定を編集。台形波的な出力に変化。このように、変数ブラウザからパラメータ変更が可能なソースブロックはそこそこある。これらを知っているといろいろとサボれて楽できる。

trapezoidブロックとForceブロックを配置。ForceブロックはModelica→Mechanics→Translational→Sourcesにある。trapezoidブロックはModelica→Blocks→Sources→Trapezoidにある。本来はtrapezoidを修正する必要があるが今回は不要

ソースブロックによっては様々な信号を入力できる。ソースブロックは信号を生成してくれるブロック。信号を生成するソースブロックと物理量に変換するソースブロックがある。今回はtrapezoidが信号生成、forceが物理量変換。Modelicaライブラリは大量にあるがライブラリブラウザで検索ができるようになってる。

Modelicaコードに追加したパラメータが増えると管理が大変。注釈が欲しい。他のモデルもModelicaコードで書かれたものであるが変数ブラウザで注釈が確認できる。つまり、注釈が入れられるはず。変数の隣にダブルクォーテーションでくくった文字を入れれば注釈。変数ブラウザでも確認可能。

Modelicaコードで変数追加後のOpenModelica Connecter Editor上の見え方確認。まずは普通にシミュレーション。変数ブラウザで変数を書き換えたあとに再シミュレーション。モデルチェック、コンパイル無しで即シミュレーション結果が得られた。ちょっとしたテクニックをしってるだけで効率化可能。