行列

簡単に行列の存在意義を説明。当然、連立方程式以外にも利用シーンは多数あるが、まずはシンプルなもので。逆行列は掃き出し法で求められる。ただし、ツール、言語側で逆行列を求めれる機能が入っていることが多いので自身で計算することは少ない。連立方程式は複数の関数の交点を求めている。

連立方程式を解くということは複数の関数の交点を求めるということ。行列はそれを一撃で解ける。ためしにMATLABで算出したら一撃。移動体の予測線を関数と見なすと、交点を求める重要性がわかりやすいかも？

逆行列は掃き出し法にて求めることができる。実際に掃き出し法を実施。前回使用した逆行列が求まった。MATLAB、Python(Numpy)、Scilab、Juliaでは逆行列を求める機能があるので、直に計算することはない・・・想定。

行列で連立方程式を解いてみた。両辺を行列で割る・・・のがだが、行列は除算が無く、逆行列を掛けるで除算を実現する。逆行列は掃き出し法と呼ばれる方法で求めるが、ここでは公式を使用。結果として、答えが求まった。特徴としてはルールが明確なためプログラム化し易いという点。

とりあえず連立方程式を普通に解いてみた。しかし、そのプロセスをプログラム化するのは超難解。つまり、行列を使うとこの超難解な状態から脱することができる。今回は、連立方程式を行列で表現するとどうなるか。ってところまで。

そもそも行列の存在意義に疑問が・・・。分かり易い存在意義としては連立方程式がわかりやすい。行列を使うとルールベースで解くことが可能。ここらへんについては次回説明予定。