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【入門】MATLABのユーザ関数作成方法【数値計算】

MATLABに於けるユーザ関数の作成方法。複数の引数、複数の戻り値が設定できる。MATLABの場合、関数名とファイル名を同一にする必要がある。同一ファイルに複数の関数を定義できるが、外部から呼び出せるのはファイル名と同名の関数だけとなる。逆に、ファイル名と異なる関数を外部からアクセスさせないという効能もある。
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【入門】MATLABの行列演算【数値計算】

MATLABに於ける行列演算の備忘録。元々、MATLABの得意ジャンルであるため、できないことは無いと思って良い。逆にこれに慣れて、他言語に行くと行列に対する素の知識が欠落している事実に気づかされることも多々ある。MATLABに於ける行列に対する四則演算、左除算、右除算、べき乗、転置、縦反転、横反転などを説明。
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【入門】MATLABの基本的な使い方【数値計算】

基本的な演算(四則演算)、記述ルール、ベクトル表記、行列表記、行列からの要素抜き出しのお話となる。これだけでも、おおよそのデータ解析は十分はできるようになる。Simulinkモデル化前の手計算替わりに使うことが多い。MATLABに於ける、四則演算、ベクトル行列演算、スライシングを説明。
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【入門】MATLAB,Python,Scilab,Julia使い方比較【数値計算プログラム】

MATLAB,Python,Scilab,Juliaを比較。基本的な計算、ベクトル行列演算、グラフ(波形)表示、伝達関数、画像取り込み、最小二乗法を元に比較しています。それぞれツールの特性が理解できれば使い分けも移行も難しくは無いでしょう。似ている部分も多いので私の場合はそれを利用するして実験の幅を広げています。
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scilabの紹介

scilabによるPID制御及びモーターシミュレーション。PID制御器とモータープラント。Scilab CBlockにCコードをいれて動作確認。さらに、浮動小数点から固定小数点化しても制御が成立するかを確認。モデルとCコードの挙動を比較することで正しさを証明することができる。