車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その22【シミュレーション⑨】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
Pythonパッケージcan-isotpのマルチフレームリクエストの確認をするためのFCの辻褄合わせ。
python-canでちょっとしたタイミングを見計らったCANフレームの差し込みで対応。
これにより、とりあえずマルチフレームリクエストが通った。
ISO15765
車両診断通信 
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その21【シミュレーション⑧】
Pythonパッケージのcan-isotpでISO15765-2ことISO-TPの通信ができる。
ただし、python-canも依存関係の都合上インストールされている必要がある。
とりあえずSF(SingleFrame)の送信はできた。
マルチフレーム送信はFF(FirstFrame)で止まってしまってエラー終了となった。
FFのあとにFCを受信しないと次のシーケンスに進めないプロトコル上の仕様。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その20【シミュレーション⑦】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
今回はpyton-canを使用したプログラミング。
python-canがサポートしているデバイスを列挙した。
pyton-canによる送受信を実現した。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その19【シミュレーション⑥】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
pyton-canのcan.playerによるCANログ再生＆can.loggerによる収録。
can.playerで再生してcan.loggerで収録した。
can.loggerの収録ファイルフォーマットは3種類。
asc、blf、csv。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その18【シミュレーション⑤】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
pyton-canのcan.playerによるCANログ再生。
python-canのインストールをした。
python-canの動作確認をした。
can.playerで送信してBusMasterで収録。
python-canの動作性能は1～2[ms]オーダー。
CANoe等だともっと早い。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その17【シミュレーション④】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
Pythonのセットアップまで。
やっとPython。
Anacondaでやるけど、公式のWindows向けPythonでもOK。
ちゃんと一個ずつ動作確認しておいて方が良いよ！(自分に言い聞かせている。)
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その16【シミュレーション③】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
Virtual CAN BusをBusMasterで制御してみる。
BusMasterのセットアップをした。
BusMasterでVirtual CAN Bus上のCANフレームをモニタした。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その15【シミュレーション②】
Vector社の無償公開のXL Driver LibraryとVector Driver Setupをインストール。
XL Driver Libraryの中にxlCANControlというアプリがあるんで、それによる動作確認が手っ取り早い。
アプリ毎にチャンネルの割り当てができるので、コントロールパネルのVectorHardwareで割り当てをしておく必要がある。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その14【シミュレーション①】
そろそろシミュレーションでいろいろ動かしてみたい。
そこらへんの概要説明の回。
お勉強には飽きたのでそろそろシミュレーションするよー。
AUTOSARやるかもねー。
あえてPythonを使うというチャレンジもするよー。
車両診断通信 【DoCAN】車両診断通信 その13【ISO-TP⑧】
車両診断通信のネットワーク層の話。
各種タイムアウトの具体的な数値について。
ISO15765-2(UDS)とISO15765-4(OBD)でタイムアウトパラメータの数値は異なる。
UDS側が緩く、OBD側が厳しめ。
タイムアウトパラメータの中にはパフォーマンス要求として設定されているものもある。
N_Br、N_Cs。