ISO14229

AUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションの話。 AUTOSAR-Dcmの中身はdsl、dsd、dspで構成される。 const定義されているものと、work用に変数で定義されているものがある。 コンフィグレーション用の構造体は全部で50個くらい。

AUTOSAR-Dcmのインターフェースの話。 実際のインターフェース部分のソースコードについて。 AUTOSAR-Dcmのインターフェース関数復習。 AUTOSAR-Dcmのインターフェース関数を実装してみた。

AUTOSAR-Dcmのインターフェース仕様図解した。 通信用のバッファはAUTOSAR-Dcm管理で、省メモリ省コピー型の設計実装になっている。 AUTOSAR-Dcmの中は３つのサブモジュールで形成されている。 dsl：Diagnostic Session Layer。 dsd：Diagnostic Service Dispatcher。 dsp：Diagnostic Service Processing。

AUTOSAR-Dcmのインターフェースの話。 AUTOSAR-Dcmの仕様書(r3.3)を確認。 AUTOSAR-Dcmのインターフェース確認。 NRC$78はAUTOSAR-CanTpとしては単なるSingleFrame。

AUTOSAR-Dcmのシミュレーションに向けての話。 AUTOSAR-Dcmシミュレーション構成復習。 AUTOSAR-Dcmシミュレーションで使用するサービス確認。 具体的に確認したい項目も。 responsePendingCountというNRC$78の返信回数規定も含める。

ISO14229ことUDSの話。 WriteDataByIdentifierサービスの具体的な電文について。 WriteDataByIdentifierサービスの具体的送受信例。 NRC$78を含めた送受信例も。

WriteDataByIdentifierサービスのリクエストメッセージの説明。 ReadDataByIdentifierサービスと異なりDIDは一個固定。 WriteDataByIdentifierサービスのレスポンスメッセージの説明。 実際にはNRC$78は挟まる可能性あり。

ISO14229ことUDSの話。 WriteDataByIdentifierサービスについて。 WriteDataByIdentifierサービスの説明。 利用シーン。 不揮発性メモリに紐づいた通信上の特性。

ISO14229ことUDSの話。 ReadDataByIdentifierサービスの具体的な電文について。 シングルDIDの送受信を見た。 マルチDIDの送受信を見た。 一部のDIDが未定義なパターンも。

ReadDataByIdentifierサービスのリクエストメッセージの説明。 複数DIDが設定できる。 設定できるDIDの個数制限がある場合があり、それを超えるとエラー。 レスポンスメッセージが4095byteを超える場合もエラー。 ReadDataByIdentifierサービスのレスポンスメッセージの説明 DIDとdataRecordの組み合わせ。 複数DIDの場合は上記組み合わせが複数一つの電文に載る。