ISO-TP

Pythonモジュールのcan-isotp関連タグページ。

このプロジェクトは，Python 3で書かれたIsoTP (ISO-15765)プロトコルのサポートを提供するためのPythonパッケージです．このコードは MIT ライセンスのもと GitHub (pylessard/python-can-isotp) で公開されています。

本パッケージにはユーザ空間で動作するプロトコルの Python 実装が含まれており、 python-can と結合できるかどうかはわかりません。また、Linux SocketCAN IsoTP カーネルモジュールの簡略化された使用法のためのラッパーも含まれています。

車両診断通信

[Probably the last article] Vehicle Diagnostic Communication Part 99 [Looking Back]

Brief look back.The vehicle diagnostic communication has a wide range of use cases, which makes it a broad topic.This series is now over.
2023.02.24
車両診断通信
車両診断通信

[CanTp] Vehicle Diagnostic Communication Part 39 [Simulation 27]

Click here for back issues.Introduction.Let's simulate ISO-TP. Series of.Continuation of the times to simulate.This time...
2022.12.22
車両診断通信
車両診断通信

[CanTp] Vehicle Diagnostic Communication Part 38 [Simulation 26]

Review of simulation configuration.Code handling on the virtual ECU side.Currently, it's private, give me a break.Confirmation of communication logs of SF-SF, SF-MF, and MF-MF.
2022.12.21
車両診断通信
車両診断通信

[CanTp] Vehicle Diagnostic Communication Part 37 [Simulation 25]

Fixed the script for Python can-isotp requests.The request is now ISO14229-1 compliant.Implemented AUTOSAR-CanTp side.The response is now SO14229-1 compliant as well.The code has not been published yet for personal reasons.
2022.12.20
車両診断通信
車両診断通信

[CanTp] Vehicle Diagnostic Communication Part 13 [Simulation 1]

We are tired of studying and it's time to do some simulations.I will also do AUTOSAR related things.I will also dare the challenge of using Python.
2022.11.25
車両診断通信
車両診断通信

【CanTp】車両診断通信 その14【シミュレーション①】

そろそろシミュレーションでいろいろ動かしてみたい。そこらへんの概要説明の回。お勉強には飽きたのでそろそろシミュレーションするよー。AUTOSARやるかもねー。あえてPythonを使うというチャレンジもするよー。
2020.08.08
車両診断通信
車両診断通信

【DoCAN】車両診断通信 その13【ISO-TP⑧】

車両診断通信のネットワーク層の話。各種タイムアウトの具体的な数値について。ISO15765-2(UDS)とISO15765-4(OBD)でタイムアウトパラメータの数値は異なる。UDS側が緩く、OBD側が厳しめ。タイムアウトパラメータの中にはパフォーマンス要求として設定されているものもある。N_Br、N_Cs。
2020.08.07
車両診断通信
車両診断通信

【DoCAN】車両診断通信 その12【ISO-TP⑦】

ISO-TPのタイムアウトパラメータは6個、N_As、N_Bs、N_Cs、N_Ar、N_Br、N_Cr。シングルフレーム送信は1フレームで完結しているのでN_Asだけ。マルチフレーム送信は全パラメータを使用する。ISO-TPはあくまでフレームレベルのタイムアウト判定をするだけで、メッセージ単位のタイムアウトは上位のレイヤで判定している。
2020.08.06
車両診断通信
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【DoCAN】車両診断通信 その11【ISO-TP⑥】

車両診断通信のネットワーク層の話。メッセージを各種フレームへの分解例。SF-SF通信とMF-MF通信の各種フレームへの分解を実施。MF-MF通信はFCのBSやFSで若干挙動が変わる。DLCの都合でメッセージに含まれない部分はパディングで埋める。パディングで使用する値は何でも良い。良く使われ鵜値は00,55,AA,CC,FF。
2020.08.05
車両診断通信
車両診断通信

【DoCAN】車両診断通信 その10【ISO-TP⑤】

車両診断通信のネットワーク層の話。メッセージを構築するための各種フレーム詳細。4種類のフレームの説明。先頭N_PCItypeがあるので、受信時に即判定ができる。これぞれ固有のパラメータを持っている。SF。SF_DL。FF。FF_DL。FC。FS。BS。STmin。CF。SN。
2020.08.04
車両診断通信
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