画像処理

アフィン変換のプログラムの流れを確認。中心を0とした座標系。アフィン変換を一括で行うための変形。元の座標系の戻す。元画像と変換元座標を元に変換先へコピー。

アフィン変換のプログラミングに向けてを再確認。画像と同一形状の2次元配列に変換元座標配列を生成。変換元の座標系-1～1をピクセル位置に変換。元画像と変換元座標を元に変換先へコピー。

アフィン変換のプログラムの流れを確認。中心を0とした座標系の生成。3次元ベクトル配列の生成。アフィン変換を一括で行うため。

各種アフィン変換とアフィン行列の説明。回転行列について説明。動く点Pで回転移動の雰囲気を察する。cos,sinを使って直交座標へ。基本ベクトルの変化を元に回転のイメージを得る。x軸、y軸の回転を合わせて行列へ。

アフィン変換後にまだら模様になる問題がある。まだら模様対策のシンプルなやつを確認。アフィン逆変換を使う。アフィン逆変換は、アフィン変換の式を変形しただけ。アフィン行列が逆行列になる。

回転行列概要をWikipediaより引用。動く点Pで回転移動の雰囲気を察する。cos,sinを使って直交座標へ。基本ベクトルの変化を元に回転のイメージを得る。x軸、y軸の回転を合わせて行列へ。これが回転行列。

各種アフィン変換とアフィン行列の説明。伸縮、移動、回転、剪断。回転は回転行列を使ってるので少しわかりにくい。よって、別途説明。