画像処理

アフィン変換のプログラムの流れを確認。 中心を0とした座標系。 アフィン変換を一括で行うための変形。 元の座標系の戻す。 元画像と変換元座標を元に変換先へコピー。

アフィン変換のプログラミングに向けてを再確認。 画像と同一形状の2次元配列に変換元座標配列を生成。 変換元の座標系-1～1をピクセル位置に変換。 元画像と変換元座標を元に変換先へコピー。

アフィン変換のプログラムの流れを確認。 中心を0とした座標系の生成。 3次元ベクトル配列の生成。 アフィン変換を一括で行うため。

各種アフィン変換とアフィン行列の説明。 回転行列について説明。 動く点Pで回転移動の雰囲気を察する。 cos,sinを使って直交座標へ。 基本ベクトルの変化を元に回転のイメージを得る。 x軸、y軸の回転を合わせて行列へ。

アフィン変換後にまだら模様になる問題がある。 まだら模様対策のシンプルなやつを確認。 アフィン逆変換を使う。 アフィン逆変換は、アフィン変換の式を変形しただけ。 アフィン行列が逆行列になる。

回転行列概要をWikipediaより引用。 動く点Pで回転移動の雰囲気を察する。 cos,sinを使って直交座標へ。 基本ベクトルの変化を元に回転のイメージを得る。 x軸、y軸の回転を合わせて行列へ。 これが回転行列。

各種アフィン変換とアフィン行列の説明。 伸縮、移動、回転、剪断。 回転は回転行列を使ってるので少しわかりにくい。 よって、別途説明。