DoCAN

車両診断通信のネットワーク層の話。 各種タイムアウトの具体的な数値について。 ISO15765-2(UDS)とISO15765-4(OBD)でタイムアウトパラメータの数値は異なる。 UDS側が緩く、OBD側が厳しめ。 タイムアウトパラメータの中にはパフォーマンス要求として設定されているものもある。 N_Br、N_Cs。

ISO-TPのタイムアウトパラメータは6個、 N_As、N_Bs、N_Cs、N_Ar、N_Br、N_Cr。 シングルフレーム送信は1フレームで完結しているのでN_Asだけ。 マルチフレーム送信は全パラメータを使用する。 ISO-TPはあくまでフレームレベルのタイムアウト判定をするだけで、メッセージ単位のタイムアウトは上位のレイヤで判定している。

車両診断通信のネットワーク層の話。 メッセージを各種フレームへの分解例。 SF-SF通信とMF-MF通信の各種フレームへの分解を実施。 MF-MF通信はFCのBSやFSで若干挙動が変わる。 DLCの都合でメッセージに含まれない部分はパディングで埋める。 パディングで使用する値は何でも良い。 良く使われ鵜値は00,55,AA,CC,FF。

車両診断通信のネットワーク層の話。 メッセージを構築するための各種フレーム詳細。 4種類のフレームの説明。 先頭N_PCItypeがあるので、受信時に即判定ができる。 これぞれ固有のパラメータを持っている。 SF。 SF_DL。 FF。 FF_DL。 FC。 FS。 BS。 STmin。 CF。 SN。

CAN複数フレームで最大4095byteまで送信/受信可能。 N_PCIというパラメータが各フレームの先頭にあり、うまくつなげられるような仕掛けがしてある。 送信データ数によって送信方式が大きく2つに分かれる。 7byte以下であればシングルフレーム送信。 8byte以上であればマルチフレーム送信。 マルチフレーム送信はFCでCFの送信間隔、再度のFC受信タイミング設置などでスループットをコントロールする仕掛けがある。

Extended addressingはNormal addressingのN_TA追加の拡張版。 Mixed addressingは11bitID版と29bitID版がある。 11bitID版はNormal addressingベースのゲートウェイ越え想定版。 29bitID版はNormal fixed addressingベースのゲートウェイ越え想定版。

車両診断通信のネットワーク層の話。 今回はアドレッシングフォーマットについて。 Normal Addressingは最もシンプルなアドレッシングフォーマット。 Normal fixed addressingは最も仕様として定義し易いアドレッシングフォーマット。

1対1通信の物理アドレスと1対多の機能アドレスがある。 物理アドレス、機能アドレスは4種類のアドレッシングフォーマットによって構成が変わる アドレッシングフォーマットはN_AI、N_TAtype、N_TA、N_SA、N_AEで構成される。 ただし、アドレッシングフォーマットによって使ったり使わなかったり。