DoCAN

車両診断通信のネットワーク層の話。各種タイムアウトの具体的な数値について。ISO15765-2(UDS)とISO15765-4(OBD)でタイムアウトパラメータの数値は異なる。UDS側が緩く、OBD側が厳しめ。タイムアウトパラメータの中にはパフォーマンス要求として設定されているものもある。N_Br、N_Cs。

ISO-TPのタイムアウトパラメータは6個、N_As、N_Bs、N_Cs、N_Ar、N_Br、N_Cr。シングルフレーム送信は1フレームで完結しているのでN_Asだけ。マルチフレーム送信は全パラメータを使用する。ISO-TPはあくまでフレームレベルのタイムアウト判定をするだけで、メッセージ単位のタイムアウトは上位のレイヤで判定している。

車両診断通信のネットワーク層の話。メッセージを各種フレームへの分解例。SF-SF通信とMF-MF通信の各種フレームへの分解を実施。MF-MF通信はFCのBSやFSで若干挙動が変わる。DLCの都合でメッセージに含まれない部分はパディングで埋める。パディングで使用する値は何でも良い。良く使われ鵜値は00,55,AA,CC,FF。

車両診断通信のネットワーク層の話。メッセージを構築するための各種フレーム詳細。4種類のフレームの説明。先頭N_PCItypeがあるので、受信時に即判定ができる。これぞれ固有のパラメータを持っている。SF。SF_DL。FF。FF_DL。FC。FS。BS。STmin。CF。SN。

CAN複数フレームで最大4095byteまで送信/受信可能。N_PCIというパラメータが各フレームの先頭にあり、うまくつなげられるような仕掛けがしてある。送信データ数によって送信方式が大きく2つに分かれる。7byte以下であればシングルフレーム送信。8byte以上であればマルチフレーム送信。マルチフレーム送信はFCでCFの送信間隔、再度のFC受信タイミング設置などでスループットをコントロールする仕掛けがある。

Extended addressingはNormal addressingのN_TA追加の拡張版。Mixed addressingは11bitID版と29bitID版がある。11bitID版はNormal addressingベースのゲートウェイ越え想定版。29bitID版はNormal fixed addressingベースのゲートウェイ越え想定版。

車両診断通信のネットワーク層の話。今回はアドレッシングフォーマットについて。Normal Addressingは最もシンプルなアドレッシングフォーマット。Normal fixed addressingは最も仕様として定義し易いアドレッシングフォーマット。

1対1通信の物理アドレスと1対多の機能アドレスがある。物理アドレス、機能アドレスは4種類のアドレッシングフォーマットによって構成が変わるアドレッシングフォーマットはN_AI、N_TAtype、N_TA、N_SA、N_AEで構成される。ただし、アドレッシングフォーマットによって使ったり使わなかったり。