DoCAN

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。Pythonパッケージcan-isotpによる疑似ECU。車両診断通信の大半はリクエスト-レスポンスで一つの通信。例外的にリクエストのみ、レスポンスのみもあるが、かなりレアなパターン。リクエスト側、レスポンス側ともに受信スレッドの仕組みでスクリプト肥大している。

can-isotpのマルチフレームリクエストの振る舞いを変えるためFC相当を変えてみた。指定したSTminに準拠する振る舞いにはなった。通信上の時間パラメータはシステム間で同期が取れないことを前提として幅を持たせている。10[ms]以上ならば、11[ms]を狙って、確実に10[ms]以上を満たす。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。Pythonパッケージcan-isotpのマルチフレームリクエストのパラメータについて。can-isotpのデフォルト状態だとDLC最適化仕様が採用される。CanStackに渡すパラメータでパディング、MIN_DLCを設定するとパディング仕様に切り替わる。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。Pythonパッケージcan-isotpのマルチフレームリクエストの確認をするためのFCの辻褄合わせ。python-canでちょっとしたタイミングを見計らったCANフレームの差し込みで対応。これにより、とりあえずマルチフレームリクエストが通った。

Pythonパッケージのcan-isotpでISO15765-2ことISO-TPの通信ができる。ただし、python-canも依存関係の都合上インストールされている必要がある。とりあえずSF(SingleFrame)の送信はできた。マルチフレーム送信はFF(FirstFrame)で止まってしまってエラー終了となった。FFのあとにFCを受信しないと次のシーケンスに進めないプロトコル上の仕様。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。今回はpyton-canを使用したプログラミング。python-canがサポートしているデバイスを列挙した。pyton-canによる送受信を実現した。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。pyton-canのcan.playerによるCANログ再生＆can.loggerによる収録。can.playerで再生してcan.loggerで収録した。can.loggerの収録ファイルフォーマットは3種類。asc、blf、csv。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。pyton-canのcan.playerによるCANログ再生。python-canのインストールをした。python-canの動作確認をした。can.playerで送信してBusMasterで収録。python-canの動作性能は1～2[ms]オーダー。CANoe等だともっと早い。

ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。Pythonのセットアップまで。やっとPython。Anacondaでやるけど、公式のWindows向けPythonでもOK。ちゃんと一個ずつ動作確認しておいて方が良いよ！(自分に言い聞かせている。)