DoCAN

ISO14229ことUDSの話。TesterPresentサービスについて。TesterPresentサービスという何もしないサービスがある。TesterPresentサービスは以下の利用シーンがある。疎通確認。ノード有無確認。セッション維持。TesterPresentサービスは必ずサポートしなければならないサービス。

ISO14229ことUDSの話。SecurityAccessサービスの基本フローについて。SecurityAccessサービスの基本フローを説明。SecurityAccessサービスの基本フローに於ける実際のメッセージを説明。セキュリティが掛かるのはリソース。サービス。DID。

ISO14229ことUDSの話。SecurityAccessサービスのコンセプトについて。SecurityAccessサービスはわざとメンドクサイ手順を踏ませており、これがセキュリティ強度になっている。事前に非defaultSessionに遷移している必要あり。IGon後10秒待たないとダメ。解除ミスをしたら一旦IGoffしないとダメ。

ISO14229ことUDSの話。SecurityAccessについて。SecurityAccessサービスは大きく2種類のメッセージパターンがある。requestSeed。sub-functionが奇数。sendKey。sub-functionが偶数。

ISO14229ことUDSの話。P2時間とP2*時間についてP2時間の復習。P2時間は1秒P2*時間の説明P2*時間は5秒。オフボードテスタはNRC$78を受信するとP2時間からP2*時間に切り替わる。オフボードテスタは再度NRC$78を受信すると、そこからP2*時間分延長。

PositiveResponseの説明。Response SIDはRequest SIDに0x40とORを取ったものをセットする。NegativeResponseの説明。0x7F 0x10 0x12のような感じ。ResponsePendingのような特殊なものは次回説明。

DiagnosticSessionControlのISOで定義されているセッションについて説明DiagnosticSessionControlのリクエストメッセージ。DiagnosticSessionControlのレスポンスメッセージ該当セッションのP2時間とP2*時間が取得できる。

UDSシミュレーションで実現するサービスは５つDiagnosticSessionControl。SecurityAccess。TesterPresent。ReadDataByIdentifier。WriteDataByIdentifier。リスクストメッセージとレスポンスメッセージの説明の際はCANフレームまでの落とし込みはしない。あくまでISO14229-1のレイヤのみでISO15765-2のレイヤの話はしない。

ISO14229ことUDSの話。UDSのシミュレーション全体構成について。USDシミュレーションの全体構成発表。A-COMSTACKはAUTOSAR r3.x系でOpenSARはAUTOSAR r4.x系。よって、違法建築。

ISO14229ことUDSの話。A-COMSTACKとは別のオープンソースなAUTOSARについて。ISO14229に対応するAUTOSAR-BSWはDCM。A-COMSTACKにはDCMは含まれていない。OpenSARという別のオープンソースAUTOSARがあり、それにはDCMが含まれている。