Dcm

車両診断通信

[Dcm] Vehicle Diagnostic Communication Part 66 [Simulation 5]

The content of AUTOSAR-Dcm structure consists of dsl, dsd, and dsp. Some are const defined and some are defined by variables for work. There are about 50 structures for configuration in total.
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[Dcm] Vehicle Diagnostic Communication Part 65 [Simulation 4]

Review of AUTOSAR-Dcm interface functions. I implemented the interface functions of AUTOSAR-Dcm.
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[Dcm] Vehicle Diagnostic Communication Part 64 [Simulation 3]

The interface specification of AUTOSAR-Dcm is figured out. The buffers for communication are managed by AUTOSAR-Dcm, which is a memory-saving and copy-saving design implementation. AUTOSAR-Dcm consists of three sub-modules. dsl: Diagnostic Session Layer. dsd: Diagnostic Service Dispatcher. dsp: Diagnostic Service Processing.
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[Dcm] Vehicle Diagnostic Communication Part 63 [Simulation 2]

Check AUTOSAR-Dcm specification (r3.3). Check AUTOSAR-Dcm interface. NRC$78 is just SingleFrame as AUTOSAR-CanTp.
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[Dcm] Vehicle Diagnostic Communication Part 62 [Simulation 1]

AUTOSAR-Dcm simulation configuration review. Review of services used in AUTOSAR-Dcm simulation. Listed specific items to be checked. Will also include confirmation of responsePendingCount, the number of times NRC$78 replies are received.
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【たぶん最終回】車両診断通信 その100【振り返り】

たぶん最終回。 簡単に振り返りをやってみる。 車両診断通信はユースケースが多岐に分かれるという特性上話もその分広くなる。 反面。XCPなどは開発に特化している。 本シリーズは一旦終了。
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【CAN-FD】車両診断通信 その99【AUTOSAR③】

AUTOSARでのCAN-FDのシミュレーションの実施と結果。 AUTOSAR-Dcmのシミュレーション実施。 メッセージ最大長が変わるくらいで基本は同じ。 AUTOSAR-CanTpのシミュレーション実施。 リクエスト、レスポンスともにCAN-FDのルールに則った振る舞いをしていた。
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【CAN-FD】車両診断通信 その98【AUTOSAR②】

AUTOSARでのCAN-FDのシミュレーションに向けて。 AUTOSAR-CanTpとAUTOSAR-Dcmのコンフィグレーションを修正。 AUTOSAR-CanTpのコンフィグレーションをCAN-FD用に修正。 AUTOSAR-DcmのコンフィグレーションをCAN-FD用に修正。
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【CAN-FD】車両診断通信 その97【AUTOSAR①】

AUTOSAR-CanTpとAUTOSAR-DcmのCAN-FDシミュレーションは一括でやってしまう方針。 CanTpをr4.xのA-ComStackを使用していたのはCAN-FDに対応するため。(伏線回収!) シミュレーション構成はCANの時と全く一緒。 レイヤードアーキテクチャの恩恵。
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【CAN-FD】車両診断通信 その87【概要②】

シミュレーション手順と勘所説明。 python-canによるCAN-FD制御。 can-isotpでCAN-FD診断通信(ISO15765-2)。 AUTOSAR-CanTpでCAN-FD診断通信(ISO15765-2)。 AUTOSAR-DcmでCAN-FD診断通信(ISO14229-1)。