畳み込み演算

非極大値抑制(Non-maximum suppression)について説明。 概念としてはシンプルだが、2次元平面で考える場合、どの方向から極大値を評価するが重要。 x方向、y方向の輝度勾配が分かっているので、勾配の方向はarctanで特定可能。

非極大値抑制をプログラムで実現する手順を確認。 一個一個はそれほど複雑ではない。(はず) 勾配方向角度については、度数法で扱う。 プログラム的には弧度法の方が扱いやすいが、人間から見た分かり易さを重視。

非極大値抑制を実現するための斜面の方向パターンについて説明。 arctan関数で細かい方向は特定できるが、基本は4パターンに丸められる。 判定ピクセルマスを5×5、7×7などにしてもっと細かくするパターンもある。

非極大値抑制の「勾配の特定方法」について解説。 2次元平面で考えるためには勾配の方向が重要。 勾配の方向は、横、縦それぞ 実際にはarctan関数を使用する。 arctan関数はtan関数の逆関数。

非極大値抑制の大雑把な雰囲気を確認。 図で確認。 2次元平面に実施す これも図で確認。 様々な方向から見た極大値を意識する必要がある。

エッジ検出もっとシビアに行いたい。 非極大値抑制を使うといい感じになる。 同様の用語が物体検出器でも出てくるが別物。 具体的な話は順を追って説明する。