事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その33【ネットワークRAPID⑥】
今回は、CAPLを使用したシステム変数のシグナルへの分配を行う。
CAPLはValueObjectというイベントハンドラを起点に処理を走らせる。
シグナル更新とCAN送信は別物。
シグナルの更新有無に関係なく送信周期を定義できる。
CANoe
事例 
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その32【ネットワークRAPID⑤】
今回は、システム変数の定義と出力の仕方の話になる。
SimulinkモデルからCANoeのシステム変数に出力する場合はSystemVriableOutputブロックを使用する。CANoeでシステム変数を定義できる。システム変数の型は、扱うシグナルに近いものを選択しておいた方が良い。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その31【ネットワークRAPID④】
SimulinkDLLの出力を2つのシグナルに渡すには2つの手法がある。
Signal Outputブロックを2つ使用。
システム変数に書き込んでからCAPLで各シグナルへ分配。
複数の回線のシグナルを扱うにはゲートウェイノードを定義する必要がある。
SimulinkDLL、CAPLのどっちを使うにしても同様の対応が必要。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その28【ネットワークRAPID①】
前回まででネットワークMILSは終了したが、
何となく似たようなのネタスタート。
違いは、ブラックボックスを許容してしまっている点？
ダミーの信号を作る際は、普通はラピッドコントローラを使用する。
時間精度がそれほど求められないのであれば、PCから制御するタイプでもある程度なんとかなる。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その27【ネットワークMILS⑥】
前回でCANoeのノードに組み込むSimulinkDLLを作成した。
今回こそは動かす！
dbc、モデル生成ウィザード、SimulinkDLL、シミュレーションまでの流れを復習。
そしてやっと動かした！
あとは徐々に本物と差し替えたりすると応用の幅が広がる。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その26【ネットワークMILS⑤】
CANoeに組み込むSimulinkDLLを作成するにはSimulinkCoderとCANoeのMATLABコンポーネントが必要。
Simulinkモデルの入出力にCANoe IOのSingnal Input/Outputを接続してSignalを読んだり更新したりできる。
SimulinkDLLはCANoeの各ノード毎に設定できる。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その25【ネットワークMILS④】
今回はCANoe上にネットワークを構築する。
dbcファイルがあると、「モデル生成ウィザード」でCANoe上に自動でネットワーク構築できる。
「シミュレーションバス」であれば、実際のCAN回線につなぐ必要はない。
ノードパネルでシグナルの値を手打ちで変更可能。
本格的にテスト利用するにはCAPL言語を使用した方が良い。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その24【ネットワークMILS③】
今回はこれらをdbcというネットワーク構成定義ファイルを作成する。
CANoeでネットワーク構造を定義するにはdbcファイルを作成する必要がある。
dbcファイルはCANdb++で作成。
ネットワーク定義はノード、メッセージ、シグナルの階層構造になる。
ノードにメッセージをぶら下げる。
メッセージにシグナルをぶら下げる。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その23【ネットワークMILS②】
インターフェースがいきなりCANに変更になるという大惨事。
まずは同等の環境を作るためVector社のCANoeを手配。
CANはマルチマスタなネットワーク。
しかし概念上は個別の信号線を模しているだけ。
CANをうまく利用するためにはネットワーク構成を明確にする必要がある。
ノード、CANID、シグナル。
事例 【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その22【ネットワークMILS①】
今回からはそれをどう流用していくかの話へシフト。
制御とインターフェースを分けたことで、インターフェースだけを差し替えるということは可能。
だたし、簡単かどうかは別問題。
Simulinkモデルがあればラピッドコントローラで疑似的なECUを作ることは可能。
CANに限定するならば、車載ネットワークシミュレータを使用することも可能。