CANoe

dbcファイルについて簡単に説明。CANメッセージとそれに載せるシグナルだけでなく、ネットワークノードの定義もできる。ネットワークノードを定義しておくと、CANoeのインポートウィザードでノードの自動生成をしてくれる。dbcファイルを作成開始。CANeb++エディターを使用。プロトコルの設定まで実施。

CANoeでFMU import＆動作実験の全体構成提示。恒例のネットワーク構成と論理構成。FMU間の各信号の接続はCAN経由で行う。実は以前SimulinkDLLをCANoeで駆動させた時と近似の構成。SimulinkDLLの代わりにFMUになっただけ。

CANoeの仮想HILS化への実験ロードマップ提示。大雑把にはFMU importとXCPマスタの2つ。FMU importの実験をやってからXCPマスタの実験の流れ。最初はXCPを使用せずにCANoeのシミュレーションバスを使用したFMU間連携をさせてみる。

CANoeで仮想HILSの実現が可能かを検討する間に現行の仮想HILSの機能を列挙した。FMU import＆実行。たぶんOK。でも要確認各種信号のグラフ表示＆CAN受信。間違い無くできる。XCPマスタ本当のXCPをするなら追加ライセンスが必要。しかし、CAPLを駆使すれば今回の目的は達成できそう。

仮想HILSと仮想ECUの精度が上がらなかった原因を予測。ほぼ間違いなく応答性が原因。Pythonではこれ以上の応答性は得られそうもない。Pythonに変わって仮想HILS側をVector社のCANoeにしたらどうかという意見あり。本物のHILSと比べ、コスパも良さそう。