Canny法

Hysteresis Thresholdの雰囲気をセンサ情報のヒス付き判定と関連させて説明。Hysteresis Thresholdを図解で説明。Hysteresis Thresholdの具体的な判定方法を説明。

非極大値抑制を掛けた後の画像はなんか暗い。よって2値化して、線をはっきりくっきりせされば良い。閾値で2値化するのが一番シンプルだが、必要な線が消えたり、不要な線が残ったりしやすいこれに対して、Hysteresis Thresholdを使うと言い感じになる。