事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その142【CAN連携⑥】
Python-CANで送信確認。
送信は成功している。
BusMasterで確認。
送信状況はモニタできている。
100ms周期より若干上振れしている。
Sleepで周期を作っているため、どうしても上振れ方向になる。
よって、今回は気にせず指令器としてはOKとする。
CAN
事例 
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その141【CAN連携⑤】
Python-CANで指令値送信のコードを提示。
CAN関連の前回までの復習の話のまんま。
利便性を上げるためにコマンドライン引数を取り込む機能追加。
送信周期変更と繰り返し処理切替を追加。
動作確認はBusMasterでモニタすることで実施予定。
実際のCANだと対抗機が必要だがVirtual CAN Busでは不要。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その140【CAN連携④】
バックナンバーはこちら。 はじめに 前回はCAN経由で渡した情報やPython-CANのインストール、importの話。 今回はバス初期化、送信の仕方の復習になる。 一応、同じ話は過去記事でも扱ってはいる。 登場人物 博識フクロウのフクさん...
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その139【CAN連携③】
CAN経由で渡したい情報として指令値を仮定義。
Ramp Up、Ramp Down、Stepなどの組み合わせ
Python-CANの復習。
インストールの話。
pip使えばOK。
importの話。
canをimportすればOK。
以降はバス初期化、送受信などの話が続く予定。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その138【CAN連携②】
CANをHILSのインターフェースにするには本来では専用のインターフェース装置が必要。
しかし、今回はVector社のXL Driver Library付属のVirtual CAN Busを使用。(無償)
実験構成は指令値をCANで指定。
前回までのtkinterに対して追加する。
入力パターンが増えるイメージ。
事例 【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その137【CAN連携①】
さらなるHILSっぽさを求めて外部入力を検討。
ECUのインターフェースを想定すると分かり易い。
インターフェースは様々ではあるが、とりあえずCANであれば融通が利きそう。
CANからADC、DAC、PWMへの変更はそれほど大変ではない。
よって、今後はCANをインターフェースの前提として話を進める。
車両診断通信 車両診断通信【バックナンバー】
車両診断通信についていろいろ語っていく系のバックナンバー。
DoCAN概要。
CAN。
ISO-TP。
CanTpシミュレーション。
UDS。
Dcmシミュレーション。
CAN-FD概要。
python-canでCAN-FD。
CAN-FDのISO-TP。
CAN-FDでAUTOSAR。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その40【シミュレーション㉗】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
ついに当初の想定する構成でシミュレーションをする回。
のBSパラメータを変化させた場合の挙動。
FC(FlowControl)のBS(BlockSize)パラメータを弄ったシミュレーション実施。
シリーズのまとめ。
CANoeとPythonの共存したテスト環境とか便利かもしれない。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その39【シミュレーション㉖】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。
ついに当初の想定する構成でシミュレーションをする回。
シミュレーション構成の復習。
疑似ECU側のコード扱い。
現状は非公開で勘弁してね。
SF-SF,SF-MF,MF-MFの通信ログ確認。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その38【シミュレーション㉕】
AUTOSAR-CanTpを実際に動作させてみるためのリクエストメッセージ構築。
Python can-isotpのリクエスト用スクリプトを修正。
一応ISO14229-1に準拠したリクエストにしている。
AUTOSAR-CanTp側も実装。
こちらもSO14229-1に準拠したレスポンスにしている。
一身上の都合でコードは未公開。