CAN-FD

車両診断通信

【CAN-FD】車両診断通信 その87【概要②】

シミュレーション手順と勘所説明。python-canによるCAN-FD制御。can-isotpでCAN-FD診断通信(ISO15765-2)。AUTOSAR-CanTpでCAN-FD診断通信(ISO15765-2)。AUTOSAR-DcmでCAN-FD診断通信(ISO14229-1)。
車両診断通信

【CAN-FD】車両診断通信 その86【概要①】

今回からCAN-FDの話に突入。まずは概要から。物理層、データリンク層をCANからCAN-FDに切り替える。CAN-FDはVector社の「はじめてのCAN/CAN-FD」にそこそこ書いてる。