車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その97【AUTOSAR①】
AUTOSAR-CanTpとAUTOSAR-DcmのCAN-FDシミュレーションは一括でやってしまう方針。
CanTpをr4.xのA-ComStackを使用していたのはCAN-FDに対応するため。(伏線回収！)
シミュレーション構成はCANの時と全く一緒。
レイヤードアーキテクチャの恩恵。
CAN-FD
車両診断通信 
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その96【ISO-TP③】
can-isotpでCAN-FDのシミュレーション結果。
CAN回線ログとった。
SingleFrameの確認。
7byte以下のSingleFrame。
8byte以上のSingleFrame。
FirstFrameの確認。
4095byte以下のFirstFrame。
4096byte以上のFirstFrame。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その95【ISO-TP②】
can-isotpでCAN-FDのシミュレーションに向けて。
送受信するPythonコードを書く。
リクエスト用のPythonコード書いた。
8byte以上のSingleFrame。
4096以上のMultiFrame。
レスポンス用のPythonコード書いた。
max_frame_sizeパラメータを弄って受信できるサイズを拡張した。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その94【ISO-TP①】
can-isotpでCAN-FDのシミュレーションに向けて。
シミュレーション構成とCAN-FDになった場合のフレーム構成の変化について。
can-isotpでもたぶんCAN-FDはできる。
拡張SingleFrameと拡張FirstFrameの構成を学んだ。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その93【python-can⑥】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
今回はCAN-FD用のPythonコードを動作させる。
シミュレーション構成復習。
CAN-FDの送受信のシミュレーション実施。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その92【python-can⑤】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
今回はCAN-FD用のPythonコードの作成。
python-canのリクエスト、レスポンスコードの復習。
CAN-FDとしてのリクエスト、レスポンスコード作成。
Bus初期化時にfd=True。
メッセージ作成時にbitrate_switch=True, is_fd=True。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その91【python-can④】
改造版のcan.playerとcan.loggerの使用方法説明。
ともに"--fd"というオプションを追加しただけ。
can.player、can.loggerで再生＆収録した。
can.loggerが内包しているascwriterがCAN-FDフォーマットに対応していないためCANとCAN-FDの区別がつかない。
とりあえず、シミュレーションする上では気にしない方針。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その90【python-can③】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
can.playerで再生、can.loggerで収録。
をするための改造。
can.playerとcan.loggerがCAN-FDに対応していないことが発覚。
即行でCAN-FD対応に修正してみた。
can.loggerはまたちょっと別の問題あり。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その89【python-can②】
python-canでCAN-FDのシミュレーション。
can.player用のascファイルを作る。
can.playerとcan.logger復習。
CAN-FD,CAN混合の再生用ascファイル作成。
CANを混ぜているのは異常時の影響範囲特定用。
車両診断通信 【CAN-FD】車両診断通信 その88【python-can①】
python-canでCAN-FDのシミュレーションに向けての話。
BusMasterはCAN-FDには対応していない。
CAN-FDのascフォーマットはCANとは異なる。
FDFビットとBSRビットのパラメータが増えている。