AsamMdf

AsamMdf付属Viewerで信号確認再開。 tabular without interpolationを確認。 tabular with interpolationを確認。 補間処理はViewer側で行っているため浮動小数点の演算誤差問題が絡む場合がある。 実際は気にするレベルではない。

「同一Channelの複数表示」と「Channelの生値表示」のやり方を説明。 基本触りながら覚えて行った方が良い。 その他plot周りの基本操作を説明。 波形の拡大縮小、移動、スケール変更などの基本的操作。 上記の操作方法が分かっていればそれほど困ることは無い。

AsamMdf付属Viewerで作成したMDFを確認していく。 まずはMDFを開くところ。 それっぽく表示されるのは確認。 Linear変換を細かく確認。 指定通りの線形変換がされている。 同一のChannelを複数表示する方法に加えて片方だけ生値表示する方法がある。 次回説明予定。

MDFの残りの物理値変換式をMDF validatorで確認 tabular with range。 Lower、Upper、valueで1セットになるよに情報が埋まっている。 value range to text。 tabular with rangeの文字列変換型。 文字列も情報として埋まっている。

今回もMDF Validatorで物理変換式を確認。 tabular without interpolationとtabular with interpolationはcc_typeが違うだけで保持している情報は一緒。 value to textはtabularのようなテーブル情報と変換先の文字列を格納している。

MDF validatorで作成したMDFの構造を確認。 DataGroup、ChannelGroupは想定通りの構成。 物理変換式もMDFに埋まっているので、同じく確認。 linear、algebraicを確認。 パラメータや式文字列が埋まっていることも確認。

MDFの全体構造を作るにはMDFクラスのインスタンス(MDFモジュール)が必要。 MDFモジュールにDataGroupを登録することでMDFとしてのデータ構造が完成する。 データ構造が完成しているMDFモジュールのsaveメソッドを呼び出すことで保存可能。 上書きオプションがあるのでお好みで利用。

前回までだとシグナルが存在しているだけでMDFのデータ構造にはなっていない。 今回はDataGroupに各種シグナルを登録することでMDFのデータ構造と同等の形となる。 DataGroupの下位にChannelGroupがあるが、AsamMdfとしてはSorted想定のため複数登録はできなそう。

シグナル生成の10msサンプリングと100msサンプリングの部分のコード作成。 10msサンプリングの方に複雑さが寄ってる状態。 各種物理値変換式のパターンを入れ込んでいるため。 100msサンプリングはDataGroupを複数にするために入れている。

MDFの各種物理変換仕様をやったので、折角なのでそれらもMDF生成実験に組み込む。 具体的には以下の変換パターンを構成に追加。 tabular。 tabular with interpolation。 value to text。 tabular with range。 value range to text。