シミュレーションの世界に引きこもる部屋

非極大値抑制(Non-maximum suppression)について説明。概念としてはシンプルだが、2次元平面で考える場合、どの方向から極大値を評価するが重要。x方向、y方向の輝度勾配が分かっているので、勾配の方向はarctanで特定可能。

非極大値抑制をプログラムで実現する手順を確認。一個一個はそれほど複雑ではない。(はず)勾配方向角度については、度数法で扱う。プログラム的には弧度法の方が扱いやすいが、人間から見た分かり易さを重視。

非極大値抑制を実現するための斜面の方向パターンについて説明。arctan関数で細かい方向は特定できるが、基本は4パターンに丸められる。判定ピクセルマスを5×5、7×7などにしてもっと細かくするパターンもある。

非極大値抑制の「勾配の特定方法」について解説。2次元平面で考えるためには勾配の方向が重要。勾配の方向は、横、縦それぞ実際にはarctan関数を使用する。arctan関数はtan関数の逆関数。

非極大値抑制の大雑把な雰囲気を確認。図で確認。2次元平面に実施すこれも図で確認。様々な方向から見た極大値を意識する必要がある。

エッジ検出もっとシビアに行いたい。非極大値抑制を使うといい感じになる。同様の用語が物体検出器でも出てくるが別物。具体的な話は順を追って説明する。