車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その40【シミュレーション㉗】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。ついに当初の想定する構成でシミュレーションをする回。のBSパラメータを変化させた場合の挙動。FC(FlowControl)のBS(BlockSize)パラメータを弄ったシミュレーション実施。シリーズのまとめ。CANoeとPythonの共存したテスト環境とか便利かもしれない。
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車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その39【シミュレーション㉖】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。ついに当初の想定する構成でシミュレーションをする回。シミュレーション構成の復習。疑似ECU側のコード扱い。現状は非公開で勘弁してね。SF-SF,SF-MF,MF-MFの通信ログ確認。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その38【シミュレーション㉕】
AUTOSAR-CanTpを実際に動作させてみるためのリクエストメッセージ構築。Python can-isotpのリクエスト用スクリプトを修正。一応ISO14229-1に準拠したリクエストにしている。AUTOSAR-CanTp側も実装。こちらもSO14229-1に準拠したレスポンスにしている。一身上の都合でコードは未公開。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その37【シミュレーション㉔】
AUTOSAR-CanTpの具体的なコンフィグレーション構造体を定義した。CanIfとやり取りする際にPduIdという番号を使用する。今回の場合は以下。0：0x18DAF110 の送信。1：0x18DA10F1 の受信。2：0x18DA10F1 の送信。3：0x18DAF110 の受信。CH_RX_CBこと受信管理ブロックとCH_TX_CBこと送信管理ブロックはワーク用。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その36【シミュレーション㉓】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。CanTpのコンフィグレーション詳細について。CanTpのコンフィグレーション構造はAUTOSAR仕様に記載されている。しかし、UMLによる表記無し。OSEK時代からの踏襲であるため更新優先度が下がってる可能性あり。今回はコンフィグレータを使用せず、手動で該当の構造体実体を定義していく方針。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その35【シミュレーション㉒】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。CanTpのコンフィグレーションについて。CanTpは送信、受信の1対で1チャンネルという概念になっている。チャンネルは複製可能。ただし、動的複製は不可。静的複製のみ。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その34【シミュレーション㉑】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。CanTpを取り巻く構造などを頑張って絵に描いてみる。AUTOSAR CanTpのインターフェースの復習。AUTOSAR CanTpのインターフェースを図解してみた。各種インターフェースはそれぞれのヘッダファイルで定義はされている。シミュレーション用に辻褄合わせは必要。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その33【シミュレーション⑳】
AUTOSAR CanTpの仕様はAUTOSAR_SWS_CANTransportLayeで公開されている。最低限把握する必要のあるインターフェースは以下。CanTp_Transmit。CanTp_MainFunction。CanTp_RxIndication。CanTp_TxConfirmation。CanIf_Transmit。PduR_CanTpCopyRxData。PduR_CanTpCopyTxData。PduR_CanTpRxIndication。PduR_CanTpStartOfReception。PduR_CanTpTxConfirmation。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その32【シミュレーション⑲】
ISO-TPのシミュレーションをしよう。のシリーズ。A-COMSTACKからCanTpだけを引っこ抜いてくる。A-COMSTACKのCanTpの本体はcantp.c。多くのヘッダファイルも持ってくる必要がある。タイマ割り込み、排他はWin32APIで実現。
車両診断通信 【CanTp】車両診断通信 その31【シミュレーション⑱】
TOPPERS協会からA-COMSTACKというAUTOSARの通信スタックBSW群が公開されている。この中のCanTpを使用。A-COMSTACKはAUTOSARパートナーになっていないと商用利用出来ない。今回は学習目的で利用。動作確認用のオフボードテスタ側はpython can-isotpを使用する。