シミュレーションの世界に引きこもる部屋

SDカードのSDモード通信に於いてのレスポンスについて説明。SPIモードに無かったR6が追加。R6はRCA(Relative Card Address)を取得するもの。RCAはCMD7の引数に使われるもので、これが無いと読み書きモードへ移行できない。上記使用はSPIモードには無いもの。

SDモード通信の(Multiple) Block Write Operationについて説明。data block送信毎にbusyが入る。busyの待ち時間はACMD13(SD_STATUS)で取得できるAU_SIZEに依存。AU_SIZEは組み込みに於いては重要なパラメータ。AU_SIZEが小さい高速なSDカードを選択したり、AU_SIZEに合わせて書き込み単位を変えたり。

SDモード通信の(Multiple) Block Read Operationの説明。CMDラインとDATラインがあるため、responseが終わる前にdata blockが送出されることを想定する必要あり。CMD12(STOP_TRANSMISSION)で強制停止できる。SPIモードと使い方は一緒。

SDモード通信のNo data Operationを説明。ノーレスポンスのパターンが割と重要。ACMD41でSD、MMC判定。CMD8でSDSC、SDHC以降判定。SDの仕様が増えるたびに今後増えていくかも。ノーレスポンス判定タイムアウトは1秒。

SDモード通信について確認。SPIと同じく同期シリアル通信に該当する。ただし、command/responseはCMDライン、read/writeはDATラインDATラインは最大4bitのラインとなる。SDモードはデフォルトでDAQ0だけを使う1bitモードなので、commandで4bitモードに切り替える必要がある。

SDカードの(Multiple) Block Read Operation(SPIモード)の説明。Start Block token、Stop Tran tokenというものがある。Single Block、Multi Blockで各tokenが異なる。CMD25(WRITE_MULTIPLE_BLOCK)の方が効率的だが、書き込みBlock数が少ない場合はcommand発行回数の都合でCMD24(WRITE_BLOCK)の方が効率的になることがある。

SDカードの(Multiple) Block Read Operation(SPIモード)について説明。response後にdata blockが従属する。エラー時はresponse後にdata error tokenが従属する。data error tokenは読み出しならではのエラーパターンが記載されている。

SDカードの通信の種類は大きく3種類。No data Operationはcommandとresponseだけで成り立つもの。responseパターンはR1,R1b,R2,R3,R7の5種類。R1bがbusy付きresponse。busyはresponseの直後に0値出力が続いている間。

SDカードのピン配置説明。SPIモード時のピンアサイン説明。SDモード時のピンアサイン説明。1番ピンのモード変更及びCardDetecctフローを説明。LowにしたりHZにしたり、コマンド投げて内部プルアップ解除と大忙し。

SPI通信についての説明をした。SCLKの立ち上がりでサンプリング。よって、同期シリアルと呼ばれる。SlaveがわはSSの立下りで処理の準備をしている場合があるので、Lowのままにせず一旦Highにしておいた方が安全。SDのSPIモードとSDモードではコマンド仕様はほぼ一緒。