バックナンバーはこちら
https://www.simulationroom999.com/blog/model-based-of-minimum-backnumber/
はじめに
オープンソースドライビングシミュレータであるCARLAの話。
今回はとりあえず起動させるところまで。
登場人物
博識フクロウのフクさん
イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1
エンジニア歴8年の太郎くん
イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1
事前準備とか
CARLAってオープンソースなんでしょ？
ビルド作業とかは？
CARLAのビルドは今回は不要だよ。
一応、Window向けのビルド済みのバイナリが同梱されているんで、
それをそのまま使う。
おー、それは親切だ。
で、
Pythonを使ってCARLAを制御する場合どうしたら良いの？
それも実はサンプルがあって、それをベースにする。
PythonAPI\examples\manual_control.py
ってのが一番使い勝手が良いと思う。
ということは事前準備はほとんど要らないってことになるね。
良い世の中になったよね。
CARLAを動かしてみる。
とりあえず、CARLAを動かしてみよう。
CarlaUE4.exeを起動する。
なんか3Dな街並みが出てきた。
次にmanual_control.pyを起動する。
おーー。車が出てきた。
車はキーボードで操作できる。
操作方法は以下になってるよ。
W: スロットル
S: ブレーキ
AD: ステアリング
Q: 前進/後退の切り替え
面白い！ゲームみたいだ！
ちょっと処理が重い気がするけど、PCスペックの問題かな。
そうかー。重いのかー。
なに？なんか問題があるの？
いや。現時点では問題ではない。
それって問題になるっていってるようなもんじゃん！
ちゃんと解説してよ！
いやいや、一度経験してもらった方が良いね。
(スパルタだ)
まとめ
まとめだよ。
- CARLAはWindows向け環境はある程度揃っている。
- とりあえず、動かす場合はmanual_control.pyがお手頃。
バックナンバーはこちら
コメント