【上流検証】最小構成のモデルベース開発事例 その26【ネットワークMILS⑤】

今回はSimulinkモデルをいじることにあるのだが。

その前に、これをやるための前提条件がある。

まず、SimulinkCoderが必要。
そして、CANoeをインストールする時に
「MATLABコンポーネント」を追加インストールしている状態であること。

入れて無かったら、先に入れておいて。

MATLABを起動して、Simulinkライブラリブラウザを見てみよう。
下の方にVector CANoeって項目はある？

今回は「CANoe I/O」の方を使用する。

では、PIDコントローラに対して、
入力側にSignal Inputのブロック、
出力側にSignal Outputのブロックを接続する。
自動モードの切り替えやドライバからの操作は今回は固定値にしておこう。

良いね。
そして、各Signal inputをダブルクリックして、
開いたウィンドウの下の方に「Select signal」というのがある。
これを押すとCANoe側で定義されているシグナルが選択できる状態になる。

次はプラントの方だけど、
やり方はコントローラの時と一緒だよ。

OKだね。

次にCANoeに組み込むためのDLLを作成する。

特に複雑な手順は無いよ。
まずは「モデルコンフィグレーションパラメータ」を開く。
右側のツリーな中のコード生成を選択。
ターゲット選択の中からcn.tlcを選択する。
そして右下の方のビルドを押す。

うん。コンパイルされてDLLが完成したはずだよ。
モデルファイルが置いてあるディレクトリから見て、
<モデル名>_CANoe_cn_rtw\release
に、DLLが出来上がってるはず。

そう。

CANoeのノードに割り付けができるよ。

割り付けの前にプラント側も同じ作業をやっておこう。

よし、

次はCANoeにそのDLLを組み込む。

まず、CANoeのシミュレ―ション設定の中のノードを右クリックすると
「設定」ってのが出てくると思う。
これを選択すると「ノード設定」というウィンドウが出て、
その中のタブの「Simulink」を選ぶ。
そして、以下のPathを設定する。

• Simulinkモデル(slx)
• モデルビューア情報(ini)
• RTWモデル(DLL)

私も正確なことは分からないが、
slxはDLLよりもslxの方が更新されていることを検知するため、
iniはCANoe上でSimulinkモデル及び各種データを参照する際の位置情報を保持するため、
のものと思ってる。

そろそろ、しゃべり疲れてきたんで、

動作させるのは次回かな。

まとめだよ。

• CANoeに組み込むSimulinkDLLを作成するにはSimulinkCoderとCANoeのMATLABコンポーネントが必要。
• Simulinkモデルの入出力にCANoe IOのSingnal Input/Outputを接続してSignalを読んだり更新したりできる。
• SimulinkDLLはCANoeの各ノード毎に設定できる。