【MDF】最小構成のMBD事例 第2章 その314【仮想HILS④】

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https://www.simulationroom999.com/blog/model-based-of-minimum-2-backnumber/

はじめに
登場人物
ボタン押下時にやること
想定ソースコード
まとめ

はじめに

前回はストレージ用のリスト宣言の話。
Pythonでは空っぽのリストを事前に宣言可能。
本来であれば、メモリ圧迫回避のため、一時ファイルの方が望ましい。

今回は、ボタン押下イベント内のMDF保存部分の実装について説明。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

ボタン押下時にやること

太郎くん

次はボタン押下時の処理になるのかな？
MDFを生成して保存する処理だと思うけど。

フクさん

そうだね。
以前のMDF生成実験とほぼ同じことをやることになるね。

太郎くん

ということは以下の流れになるのか。

各種シグナルの宣言
実データはリストを渡す。
シグナルリストに各種シグナルを登録
シグナルリストをMDFインスタンスに渡す
MDF保存

フクさん

加えて以下かな。

MDFのインスタンス再生成
各種リストのクリア

太郎くん

各種リストのクリアってどうしたらいいんだ？

フクさん

普通に再宣言すればOKだ。
こんな感じ。

self.mdf = MDF()
self.time_sig = []
self.voltage_sig = []
self.current_sig = []
self.speed_sig = []
self.loadTorque_sig = []
self.target_sig = []

太郎くん

なんだ。
それだけか。

想定ソースコード

太郎くん

上記を元に書いたソースコードが以下。

# ボタン用関数
def btn_click(self):
	sigs = []
	t = self.time_sig
	sig = Signal(
		self.voltage_sig,
		self.time_sig,
		name="voltage",
		unit="V",
		conversion=None,
		comment="voltage",
	)
	sigs.append(sig)

	sig = Signal(
		self.current_sig,
		self.time_sig,
		name="current",
		unit="A",
		conversion=None,
		comment="current",
	)
	sigs.append(sig)
	
	sig = Signal(
		self.speed_sig,
		self.time_sig,
		name="speed",
		unit="rad/s",
		conversion=None,
		comment="speed",
	)
	sigs.append(sig)
	
	sig = Signal(
		self.loadTorque_sig,
		self.time_sig,
		name="loadTorque",
		unit="N.m",
		conversion=None,
		comment="loadTorque",
	)
	sigs.append(sig)
	
	sig = Signal(
		self.target_sig,
		self.time_sig,
		name="target",
		unit="N.m",
		conversion=None,
		comment="target",
	)
	sigs.append(sig)
	
	#self.mdf.append(sigs, comment="single dimensional channels", common_timebase=True)
	self.mdf.append(sigs)
	self.mdf.save("MotorControl.mf4")
	self.mdf = MDF()
	self.time_sig = []
	self.voltage_sig = []
	self.current_sig = []
	self.speed_sig = []
	self.loadTorque_sig = []
	self.target_sig = []

フクさん

動かしてみないとわからんけど、
流れとしてはOKだろう。

まとめ

フクさん

まとめだよ。

ボタン押下時にやることを確認。
- MDFインスタンス生成。
- 各種シグナル生成。
- 各種シグナルをリストにまとめる。
- MDFインスタンスに統合
- MDFを生成。
- 各種シグナルとMDFインスタンスを再初期化。
上記を元にコードを書いてみた。
- 実際には動かしてみないとわからないが流れはOK。

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