【Python】最小構成のMBD事例 第2章 その295【AsamMdf⑮】

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はじめに
登場人物
シグナル生成の次は？
DataGroup用のリストを生成
シグナルの登録
まとめ

はじめに

前回はシグナル生成部のコードを作成した。
10msサンプリングの方に各種物理値変換式を入れてるため複雑になってる。
100msサンプリング側は単にDataGroupを複数にするために入れている。

シグナル生成は実施したので、それらをDataGroupにまとめていく必要がある。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

シグナル生成の次は？

太郎くん

シグナル生成ってのをやったけど、次はどうするの？

フクさん

前回までだとシグナルを定義しただけで、
MDFのデータ構造を作るまでには至ってない。
よって、今回はMDFのデータ構造を作っていくことになる。
手順としては以下。

DataGroup用のリストを生成
シグナルの登録

太郎くん

DataGroup用のリストを生成でDataGroupの枠を作って、
そこに前回生成したシグナルを渡していくってことかな？

フクさん

その認識でOKだ。

DataGroup用のリストを生成

フクさん

まずは「DataGroup用のリストを生成」
これはホントにリストを用意するだけ。

# DataGroup用リスト
DG_10ms = []
DG_100ms = []

太郎くん

ホントにリストを用意するだけだな。

シグナルの登録

フクさん

そしてさっきのDataGroup用リストに前回作成した各種シグナルをappendしていく。

# DG1
DG_10ms.append(sig_t10ms_sin)
DG_10ms.append(sig_t10ms_Linear)
DG_10ms.append(sig_t10ms_LinearToSin)
DG_10ms.append(sig_t10ms_table)
DG_10ms.append(sig_t10ms_table_f)
DG_10ms.append(sig_t10ms_value_to_text)
DG_10ms.append(sig_t10ms_tabular_with_range)
DG_10ms.append(sig_t10ms_value_range_to_text)

# DG2
DG_100ms.append(sig_t100ms_sin)
DG_100ms.append(sig_t100ms_Linear)
DG_100ms.append(sig_t100ms_LinearToCos)

太郎くん

ほう。
こでDataGroupとシグナルが構造的に紐づくわけか。

フクさん

そうそう。
MDFの構造としてはChannelGroupもあるのだけど、
AsamMdfとしてはSorted想定の構成しか作れないみたいだ。

太郎くん

まぁSortedじゃないといろいろ問題あるらしいから、それで良いんじゃない？

フクさん

そうだね。
作る側もSortedの方が分かりやすいもんね。