【CANoe】最小構成のMBD事例 第2章 その267【仮想ECU連携④】

バックナンバーはこちら。
https://www.simulationroom999.com/blog/model-based-of-minimum-2-backnumber/

はじめに
登場人物
テストノードに追加するXCPセットアップ関連のCAPLコード
テストノードのCAPLコード確認
まとめ

はじめに

前回はCANoeでXCP関連の処理を追加する際の方針として
どこのノードに何をさせるかを確認。
加えてCANoeシステム変数の追加方法の確認も行った。

これにより、実際のCAPLを書き出してもOKな状態になったため
XCP関連のCAPLコードを記載していく。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

テストノードに追加するXCPセットアップ関連のCAPLコード

フクさん

あとはCAPLを書いていけばOKなんで、さっとコードを書いてしまおう。

includes
{
}

variables
{
  msTimer NewTimer;
  float TmpSingnal;
  int ev;
  
  int rcv_ev = 0;
  message 2 xcp_rcv;
}

on timer NewTimer
{
  write("Target=%X", TmpSingnal );  
}

on preStart
{
}

on key ' '
{
  setTimerCyclic(NewTimer,0,10);    
}



on signal Target
{
  TmpSingnal = getSignal(Target);
}

on message 2
{
  if (this.byte(0)>0xC0){
    xcp_rcv = this;
    rcv_ev = 1;
  }
  
}

void sendrcvmessage(byte sndData[],byte rcvData[])
{
  message 0x1 xcpmsg = {
    dlc = 0xF,
    FDF = 1,
    BRS = 1
  };
  int i,j;
  for( i = 0; i<64;i++ )
  {
    xcpmsg.byte(i) = sndData[i];
  }
  output(xcpmsg);
  rcv_ev = 0;
  for(i=0;i<20;i++){
    if( rcv_ev!=0 ){
      for( j=0;j<64;j++ ){
        rcvData[j] = xcp_rcv.byte(j);
      }
      break;
    }
    testWaitForTimeout(100);
  }
  
}

void xcp_startup()
{
  byte data[20][64] = {
    {0xFF, 00},
    {0xFD},
    {0xFC},
    {0xD6}, // FREE DAQ
    
    {0xD5, 0x00, 0x02, 0x00}, // ALLOC_DAQ 2
    
    {0xD4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01}, // ALLOC_ODT DAQ:0 ODTcount=1
    {0xD4, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01}, // ALLOC_ODT DAQ:1 ODTcount=1

    {0xD3, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03}, // ALLOC_ODT_ENTRY DAQ:0,ODT:0,ODTentry:3
    {0xE2, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}, // SET_DAQ_PTR DAQ:0,ODT:0,ODTentry:0
    {0xE1, 0xFF, 0x04, 0xFF, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00}, // WRITE_DAQ BIT:FF,Size:4,ex:FF,ADDR:0x00000100
    {0xE1, 0xFF, 0x04, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x00, 0x00}, // WRITE_DAQ BIT:FF,Size:4,ex:FF,ADDR:0x00000104
    {0xE1, 0xFF, 0x04, 0xFF, 0x08, 0x01, 0x00, 0x00}, // WRITE_DAQ BIT:FF,Size:4,ex:FF,ADDR:0x00000108
    {0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00}, // SET_DAQ_LIST_MODE DAQ:0,EV:3,PRE:1,PRI:0
    {0xDE, 0x02, 0x00, 0x00}, // START_STOP_DAQ_LIST MODE:2(select),DAQ:0

    {0xD3, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x02}, // ALLOC_ODT_ENTRY DAQ:1,ODT:0,ODTentry:2
    {0xE2, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}, // SET_DAQ_PTR DAQ:1,ODT:0,ODTentry:0
    {0xE1, 0xFF, 0x04, 0xFF, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00}, // WRITE_DAQ BIT:FF,Size:4,ex:FF,ADDR:0x00000100
    {0xE1, 0xFF, 0x04, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x00, 0x00}, // WRITE_DAQ BIT:FF,Size:4,ex:FF,ADDR:0x00000104
    {0xE0, 0x02, 0x01, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00}, // SET_DAQ_LIST_MODE DAQ:1,EV:3,PRE:1,PRI:0
    {0xDE, 0x02, 0x01, 0x00} // START_STOP_DAQ_LIST MODE:2(select),DAQ:1

  };
  byte rcvdata[64];
  int i;
  for(i=0;i<20;i++){
    sendrcvmessage( data[i], rcvdata );
  }
  
}

void start_daq()
{
  byte sndmsg[64] = {0xDD, 0x01};
  byte rcvdata[64];
  sendrcvmessage( sndmsg, rcvdata );
  
}

void stop_daq()
{
  byte sndmsg[64] = {0xDD, 0x00};
  byte rcvdata[64];
  sendrcvmessage( sndmsg, rcvdata );
  
}



on preStop
{
  stop_daq();
}

testcase MyTestCase() 
{
  xcp_startup();
  start_daq();
  
  @daq_start = 1;
  testWaitForTimeout(60000);
  stop_daq();
  @daq_start = 0;
}

MainTest()
{
  MyTestCase();
}