【仮想ECU】最小構成のMBD事例 第2章 その217【PID制御⑧】

まぁ実際のHILSもどきで動作させた時を想定した時間幅にしてるからね。
20秒くらいの範囲にしてるんだよ。

これも同じような理由だね。
大きく0以下の値に行くことが無いはずなんで。

そうだね。
これでHILSもどきの方に進めると思う。

というわけでHILSもどきを頑張って作っていくことになるが、
「HILSもどき」という呼び名もちょっと微妙だな。

お！いいね！
それで行こう。

というわけで、
「仮想ECU」と「仮想HILS」の結合に向けて作業を進めていこう。

以前作った「PyFMI+tkinter+matplotlib+CAN指令値受信」に追加していく感じだな。
まぁ大雑把に以下の作業になると思う。

そうだね。
PyXCPをさらにクラスで包んでんで、XCP関連の細かい仕様には振り回されずにすむはずだ。
XCP関連の処理も事前に動くことの確認も取れてるし。

ここらへんは通常の開発と考え方は変わらない部分だね。
よう分からんリスクは早々に潰しておくに限る。

作成したソースコードはGithubに上げておこう。

まとめだよ。

• DAQリスナーの動作確認実施。
  • 問題無く動作した。
  • やや表示範囲が有ってないが次に作る「HILSもどき」向けの設定になってる。
• 「HILSもどき」改め「仮想HILS」と命名変更。
• 仮想HILS作成に向けてのロードマップ確認。
  • 下位レイヤの動作が先に保証済みになっていると計画が立てやすい。