【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その206【AUTOSAR⑫】

バックナンバーはこちら。
https://www.simulationroom999.com/blog/model-based-of-minimum-2-backnumber/

はじめに
登場人物
AUTOSAR-XCPのDAQ設定系コマンドの動作確認
DAQ設定系コマンド
ODT_ENTRYへの書き込み
まとめ

はじめに

前回はメモリアクセス系としてSET_MTA、UPLOAD、DOWNLOADを実施。
問題無く動作しているのは確認。

今回はXCP魔境のDAQ系に突入。
特に目的のSTIM用のDAQ listも追加していくことになる。
(「STIM用」として確定するのはまだあと。)

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

AUTOSAR-XCPのDAQ設定系コマンドの動作確認

太郎くん

次はDAQ設定関連になるね。

太郎くん

これも一気にやっちゃう感じ？

フクさん

まぁ一気にやるんだけど、
一点違いがあって、
STIM用のDAQ listを追加してあげる必要がある。

太郎くん

そうか。
STIMもDAQ listが必要なのか。

フクさん

というわけで、以前はDAQ list1個でやってきたが、
今回は
DAQ用に1個
STIM用に1個
の合計2個を用意することになる。

DAQ設定系コマンド

フクさん

というわけで一気にDAQ設定。

# DAQリストの構築
xm.freeDaq();
xm.allocDaq(2);
xm.allocOdt(0, 1); # DAQ用
xm.allocOdt(1, 1); # STIM用
xm.allocOdtEntry(0, 0, 1); # DAQ用
xm.allocOdtEntry(1, 0, 1); # STIM用

フクさん

そしてCAN回線ログ。

# FREE_DAQ
 0.314081 1  1               Rx   d 1 D6
 0.314475 1  2               Rx   d 1 FF

# ALLOC_DAQ
 0.344465 1  1               Rx   d 4 D5 00 02 00
 0.345383 1  2               Rx   d 1 FF

# ALLOC_ODT
 0.383951 1  1               Rx   d 5 D4 00 00 00 01
 0.385327 1  2               Rx   d 1 FF
 0.393552 1  1               Rx   d 5 D4 00 01 00 01
 0.394265 1  2               Rx   d 1 FF

# ALLOC_ODT_ENTRY
 0.432202 1  1               Rx   d 6 D3 00 00 00 00 01
 0.433177 1  2               Rx   d 1 FF
 0.449774 1  1               Rx   d 6 D3 00 01 00 00 01
 0.452092 1  2               Rx   d 1 FF

ODT_ENTRYへの書き込み

太郎くん

そのままODT_ENTRYへの書き込みを済ませてしまおう。

DaqEntry = namedtuple("DaqEntry", "daq odt entry bitoff size ext addr")
de0 = (
    DaqEntry(daq=0, odt=0,  entry=0, bitoff=255, size=4, ext=0xff, addr=0x00000004),
    DaqEntry(daq=1, odt=0,  entry=0, bitoff=255, size=4, ext=0xff, addr=0x00000004),
)

for daq, odt, entry, bitoff, size, ext, addr in de0:
    xm.setDaqPtr(daq, odt,  entry)
    xm.writeDaq(bitoff, size, ext, addr)

太郎くん

そういえば、
DAQ listを管理し易いようにnamedtupleでODT_ENTRYを管理してたね。
以前やっておいて良かった。

【XCP】最小構成のMBD事例第2章その187【PyXCP⑨】

WRITE_DAQの前にODT_ENTRYのデータ管理の便利な方法について説明。 namedtupleと使う。 tupleは異なるデータを一組に管理する手法や構造。 namedtupleはtupleの各要素に明示的に名前を付けられるようにしたもの。管理のし易さを見やすさの両方が得られる。

【XCP】最小構成のMBD事例第2章その188【PyXCP⑩】

ODT_ENTRYをnamedtupleを使ってデータ管理してみた。今回は一個しかないのでほぼ効能はないが、ODT_ENTRYが増えてきた際には大きな効能が見込めそう。実際にSET_DAQ_PTR、WRITE_DAQ実施。問題なく動作。毎回SET_DAQ_PTRを投げるようなコードになってるが、とりあえずOK。

太郎くん

ODT_ENTRYもCAN回線ログを確認しておこう。

# SET_DAQ_PTR
 0.503521 1  1               Rx   d 6 E2 00 00 00 00 00
 0.505135 1  2               Rx   d 1 FF

# WRITE_DAQ
 0.513401 1  1               Rx   d 8 E1 FF 04 FF 04 00 00 00
 0.516555 1  2               Rx   d 1 FF

# SET_DAQ_PTR
 0.529457 1  1               Rx   d 6 E2 00 01 00 00 00
 0.530956 1  2               Rx   d 1 FF

# WRITE_DAQ
 0.544367 1  1               Rx   d 8 E1 FF 04 FF 04 00 00 00
 0.547209 1  2               Rx   d 1 FF

太郎くん

うん。
これも問題ないだろう。

太郎くん

ここでエラーが出てないってことはSTIMがOKってことになるのかな？

フクさん

いや、まだDAQ listを構築しただけで、
これがDAQで使われるか、STIMで使われるかは指定してないので、
まだSTIMがOKかはわからない。
って状態。

太郎くん

そっか。
確かSET_DAQ_LIST_MODEってのでDAQ listの性格を決定させるのがあったから
そこでやるのか

フクさん

そうそう。
その通り。

まとめ

フクさん

まとめだよ。

AUTOSAR-XCPのDAQ設定系コマンドの動作確認。
- FREE_DAQ、ALLOC_DAQ、ALLOC_ODT、ALLOC_ODT_ENTRYを一気に確認。
ODT_ENTRYへの書き込み実施。
- SET_DAQ_PTR、WRITE_DAQを確認。
この段階のDAQ listはDAQかSTIMかの利用方法の指定はしていない。

バックナンバーはこちら。