【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その199【AUTOSAR⑤】

はじめに

前回はAUTOSAR-XCP PCシミュレーションに向けてのロードマップを提示し、
実験構成と開発環境を決めた。
※ 開発環境は恒例のVisual Studio 2017 express。個人利用の場合はCommunity版でも良いけど。

今回はAUTOSAR-XCPのソースコード構成や追加で必要なソース、ヘッダについての話となる。

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
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エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
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フクさん

まずはAUTSAR-XCP自体のソースコードを取得する。

太郎くん

GithubからCloneすればOKだね。

> git clone https://github.com/elupus/autosar-xcp.git

フクさん

今回使用するソースコードはsourceディレクトリの中にある。

太郎くん

sourceの中を見たけど、こんなファイルが入ってた。

太郎くん

とりえあず、これらは全部使うってことでOK？

フクさん

そうだね。
厳密にはXcpOnEth関連は不要だが、そのまま含めてしまっても良いだろう。

太郎くん

で、追加で必要なソースとヘッダがあるようなこといってたけど、
具体的には何が必要になるの？

フクさん

過不足はあると思うが、とりあえず以下を追加予定だ。

フクさん

ちなみに、Xcp_Cfg.c、Xcp_Cfg.h以外はTOPPERSプロジェクトのA-ComStackとAKT2から貰ってくる。

TOPPERS A-ComStak

TOPPERS ATK2

太郎くん

なんかいろいろ混ざってきてホント動くか心配になってきた・・・。

フクさん

まぁ一発で動くことはないだろうね。
とりあえず、次回までにビルドが通る状態にはしておこう。
その後にCanIfの辻褄合わせとかコンフィグレーションの話になると思う。

フクさん

まとめだよ。

AUTOSAR-XCPをGithubからCloneしてきてソースコードを確認。
- とりあえず、全部使う。
AUTOSAR仕様として必要そうなソースとヘッダを洗い出し。
- TOPPERSプロジェクトのA-ComStackとATK2から頂戴する。
- 足りないかもしれないが、まずはこれでビルドを通してみる。

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