【XCP】最小構成のMBD事例 第2章 その181【PyXCP③】

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https://www.simulationroom999.com/blog/model-based-of-minimum-2-backnumber/

はじめに
登場人物
JSON文字列再掲
コンフィグレーションパラメータの説明。
コンフィグレーションパラメータを見た印象
まとめ

はじめに

前回は必要なimportの列挙とコンフィグレーション用のJSON文字列を定時。

JSON文字列はなんとなく分かるようにものも多いが、
若干分かり難いものもある。
これらを今回説明していく。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

JSON文字列再掲

太郎くん

前回、コンフィグレーション用のJSON文字列のところで終わったところだね。

フクさん

一応、前回のJSON文字列を再掲しておこう。

JSON = """{
"TRANSPORT": "CAN",
"CAN_DRIVER": "Vector",
"CAN_USE_DEFAULT_LISTENER": true,
"CHANNEL": "0",
"CAN_ID_MASTER": 2,
"CAN_ID_SLAVE": 1,
"CAN_ID_BROADCAST": 256,
"MAX_DLC_REQUIRED": false,
"CREATE_DAQ_TIMESTAMPS": true,
"SERIAL": 0,
"BITRATE": 500000,
"APP_NAME": "PyXCP-CAN"
}"""

コンフィグレーションパラメータの説明。

フクさん

上から順番に一気に説明してしまおう。

TRANSPORT
- トランスポート層を指定。今回はCAN。
- その他指定可能なのはEth、SxI。
CAN_DRIVER
- 使用するCANインターフェースデバイス。
- 今回はVector。
- その他に以下が使用可能。
  - canalystii
  - iscan
  - ixxat
  - kvaser
  - neovi
  - nican
  - pcan
  - serial
  - socketcan
  - systec
  - usb2can
CAN_USE_DEFAULT_LISTENER
- CANの受信スレッドの生成可否。今回はtrue。
CHANNEL
- 使用するチャンネル。今回は0。
- Python-CAN由来のチャンネルは0オリジン、Vectorデバイスは1オリジンな点に注意。
CAN_ID_MASTER
- XCPスレーブからXCPマスタへ送信する際のCANID。今回は2
CAN_ID_SLAVE
- XCPマスタからXCPスレーブへ送信する際のCANID。今回は1
CAN_ID_BROADCAST
- XCPのブロードキャストパケットを送出する場合のCANID。
- 今回は256を指定しているが、ブロードキャストパケットは使用しない。
MAX_DLC_REQUIRED
- 常に最大DLCにするかの指定。今回はfalse
- trueにするとパケットが1byteだとしてもDLCが8となる。
CREATE_DAQ_TIMESTAMPS
- DAQパケットを受信した際にタイムスタンプも同時に保持するか。今回はtrue。
- falaseを指定すると常にタイムスタンプが0になる。
SERIAL
- CANインターフェースデバイスの識別用のシリアルNo。
- 今回はVirtual CAN Busのため0を指定。
BITRATE
- ボーレート。今回は500000を指定。
APP_NAME
- Vector Hardware Config上で採用されるアプリケーション名。今回は”PyXCPｰCAN”を指定。