【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その144【CAN連携⑧】

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https://www.simulationroom999.com/blog/model-based-of-minimum-2-backnumber/

はじめに
登場人物
tkinterのチェックボックス追加
チェックボックス判定追加
まとめ

はじめに

前回はPython-CANの受信側の概要の話。
基本的には送信側と一緒。
受信部分はスレッドを分けるパターンもあるが、負荷が読みやすいポーリング方式に。

あとは、CAN受信をFMUへの入力源に採用するかどうかのチェックボックスを追加してみるのみ。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

tkinterのチェックボックス追加

太郎くん

まずはtkinterのチェックボックス追加だねー。

フクさん

これは以前やったから、省略でもいいかな。

太郎くん

確かここでやったね。

【PyFMI】最小構成のMBD事例第2章その114【リアルタイム描画⑧】

チェックボックスの配置。チェック状態を確認するための変数を用意し、ウィジット生成時に渡しておく。この変数を見ればチェック状態が分かる。チェック状態をPython側から変更することも可能。 placeで座標指定して配置。同様の処理を必要なチェックボックス分実施。 GUI上でも設置されていることを確認。

太郎くん

まぁたぶんこんな感じのコードを追加すればOKかな？

self.canrcvbln = tkinter.BooleanVar()
self.canrcvbln.set(False)
chk = tkinter.Checkbutton(self.root, variable=self.canrcvbln, text="can rcv")
chk.place(x=0, y=110)

フクさん

うん。OKだ。

チェックボックス判定追加

太郎くん

これに伴ってCAN受信のところもチェックボックス判定が必要になるのかな？

フクさん

そうなるね。

太郎くん

といことは、
前回のコードに対してif文を一個追加すればOKか。

if self.canrcvbln.get():
	recv_msg = self.bus.recv(timeout=0.0)
	if recv_msg != None:
		if recv_msg.arbitration_id == 0x111:
			data = recv_msg.data[0]*0x10000 + recv_msg.data[1]*0x100 + recv_msg.data[2]
			self.y_can_tmp = data/255.0