【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その129【リアルタイム描画㉓】

そうだねー。
まぁこれはこれで結構使えるとは思うけどね。
実際は制御対象すらもないことの方が多いから
多少精度が悪かろうと制御対象っぽいものがあるだけで
品質の積み上げはし易くなる。

じゃーちょっと試してみるか。

裏技と言うか、単純に波形の更新を止めてしまう。

いんや。
単純にpauseにチェック入れるだけで描画の更新は止まるんで、
その間は低負荷になると思うよ。

pauseはあくまで描画だけを一時停止してるだけで、
内部のシミュレーション処理はそのまま動いてる。
試しに8秒くらいpauseして、
pause解除しから4秒ほど待った波形を確認してみよう。

ついでに拡大で確認。

と言う感じで描画せずに精度を重要視することもある程度は可能ってことだ。
まぁその間の情報は見れないけど、
そこも確認するフェーズを分けて考えればOkかな。

そのとおり。

とりあえず、これで机上HILSは
「制約有れど可能そう」
ってことがわかったってことになる。

一応、一連の動作を動画で取って置いた。

実験用のソースコードはGithubに上げておいたので興味ある人は動かしてみると良いだろう。

まとめだよ。

• 前回の負荷を安定化する方法を検討。
  • 描画に処理時間を持っていかれているっぽからpauseで描画だけ停止していた。
    • 案の定、負荷安定化。
• 上記より、フェーズを分けた利用法が考えられる。
  • デバッグフェーズは波形を見ながら。
  • ある程度デバッグが完了したら波形無しの高精度状態で検証する。