【PyFMI】最小構成のMBD事例 第2章 その119【リアルタイム描画⑬】

バックナンバーはこちら。
https://www.simulationroom999.com/blog/model-based-of-minimum-2-backnumber/

はじめに
登場人物
現状のソースコード
動作確認
まとめ

はじめに

前回はtkinterのタイマ処理にmatplotlibへの描画を追加。

と言っても、コードを追加しただけで動作は見ていない。
よって、今回は実際の動作を確認してみる。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

現状のソースコード

太郎くん

ここまで、いろいろコードを追加してきたと思うけど、
現状どういうことになってるんだろう？

フクさん

前回のタイマ処理にsin波描画を追加した段階で以下になってるな。

import tkinter
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg, NavigationToolbar2Tk
import time
import numpy as np

root = tkinter.Tk()
root.title("DC Motor Control")

w = root.winfo_screenwidth()
h = root.winfo_screenheight()

root.geometry(str(int(w/2))+"x"+str(int(h/2))+"+"+str(int(w/2))+"+0")


fig = plt.figure()
fig.set_size_inches(8.4, 4.5)
ax = plt.subplot(1,1,1)
ax.set_xlabel('Time')
ax.set_ylabel('Value')

# define plots
ax.plot([], [], label="target[rad/s]", color='Magenta',linewidth=3)
ax.plot([], [], label="voltage[V]", color='Red')
ax.plot([], [], label="speed[rad/s]", color='Blue',linewidth=0.9)
ax.plot([], [], label="loadTorqueStep.tau[N m]", color='Cyan')
ax.plot([], [], label="current[A]", color='Green',linestyle='--',linewidth=0.8)
ax.plot([], [], label="cpu_load[ms]", color='Black',linestyle='--',linewidth=1)

ax.legend(bbox_to_anchor=(1, 1), borderaxespad=0, fontsize=10)
ax.grid(which='both')

canvas = FigureCanvasTkAgg(fig, root)
canvas.get_tk_widget().pack(side = tkinter.RIGHT)

toolbar=NavigationToolbar2Tk(canvas, root)
toolbar.place(x=0, y=h/2-40)

scalbln = tkinter.BooleanVar()
scalbln.set(True)
chk = tkinter.Checkbutton(root, variable=scalbln, text="Enable Scale bar")
chk.place(x=0, y=10)

cpuloadbln = tkinter.BooleanVar()
cpuloadbln.set(False)
chk = tkinter.Checkbutton(root, variable=cpuloadbln, text="Enable Cpu Load")
chk.place(x=0, y=30)

pausebln = tkinter.BooleanVar()
pausebln.set(False)
chk = tkinter.Checkbutton(root, variable=pausebln, text="pause")
chk.place(x=0, y=50)

sinbln = tkinter.BooleanVar()
sinbln.set(False)
chk = tkinter.Checkbutton(root, variable=sinbln, text="sin wave")
chk.place(x=0, y=70)

sawtoothbln = tkinter.BooleanVar()
sawtoothbln.set(False)
chk = tkinter.Checkbutton(root, variable=sawtoothbln, text="Sawtooth wave")
chk.place(x=0, y=90)

def change(value):
    if scalbln.get():
        _ytmp = float(value)
        print(_ytmp)

scale = tkinter.Scale(
    root,
    label = "target Speed",
    orient=tkinter.VERTICAL,
    command=change,
    length = 300,
    from_ = 100,
    to = 0
    )
scale.pack(side = tkinter.LEFT)

def plot_handler():
        if pausebln.get() == False:
            times = np.linspace(time.perf_counter()-8, time.perf_counter(), 800)
            ax.lines[0].set_data( times, np.sin(times) )
            ax.relim()                  # recompute the data limits
            ax.set_xlim(times[0],times[-1])
            canvas.draw()
        
        root.after(200, plot_handler)

plot_handler()

root.mainloop()