【仕様書】最小構成のモデルベース開発事例 その１【背景、目的】

フクえも～ん！助けて～！

ちょっと、

「どうしたって言うんだいのび太郎くん？」

って返すノリのところでしょ？！

上司が

「モデルベース開発の案件取ってきたぞ。あとは任せた！！」って・・・。

うーん、

最終的には自動運転系の話になるらしいんだけど、

直近としては後付けのクルーズコントロールするような装置。

もう一個問題があって・・・。

これも上司に言われたんだけど。
上司『これからは上流シフトだ！外部委託先は選定しておいたからな！あとは任せた！！』

僕も言ったんだよ。

『それって丸投げですよね』

って。

そしたら、
上司『丸投げでは無い！太郎もこれからリーダーとしてやっていけるよう教育も兼ねているんだ！』
って。

んなわけないじゃん！！

フォローなんかしてもらったことない！

というわけで今回もよろしく！！

とりあえずは委託先が作業できるように、

仕様書を作らないといけないんだけど。

仕様書なんてほとんど書いたことないから、

よくわからないんだよね。

んー、

そうなんだけど、

大体なんかのメモっぽいのが仕様ってことで渡ってく来てるんだけど、それで良いのかなー。

あーやっぱりねー。
上司が言うには、
『モデルベース開発なんだからSimulinkでちょこちょこっと書いたの渡せば？』
とか言ってるんだけど。

というわけで、

ド基礎から教えてもらえると助かるんだけど。

そうそう！そういうのでよろしく！

と言うと？

うーん、
いままでだと、背景とか目的みたいな形式的なものはいらないから、
「やることだけ書く」的にやってきたかなー。

「やることだけ書く」だと何か問題があるってこと？

確かに、主語が無くて、「たぶん前に続いてるんだろなぁ」と思っていたら全然違ったり。
ホント困るんだよなぁ。

う。確かに。

で、

背景、経緯、目的が必要の理由にはなっていないと思うだけど？

んー、

仕様一個一個に理由を書いていくってことじゃないの？

あ、

それで先に大きな理由を書いた方が良いってことか！

うーん、

いままでそれっぽいことをそれっぽく書いてたけど、

今の話だとかなり重要な部分だから気をつけないといけないな。

こんな感じかな。
■背景、経緯
昨今、自動運転推進が続いている。
研究開発も自動運転に対しするものが増えてきており、関わる技術者をそれに応じて増えている。
一方で、実験環境不足が問題となっている。
限られたコストで十分な試作車を手配できず、実験が停滞する技術者を出てきている。

これの対策として以下が考えられている。
従来の自動運転機能が付いてない車両に対し、後付けで「人の代わりに制御するデバイス」を取り付けて自動運転実験を実施できるようにする。
まずはアクセル制御を外部からの指令で動作するデバイスを作成する。
今後、これを元にブレーキ、ステアリング、シフトへ徐々に展開していく。

■目的
本開発は、アクセル制御を行うデバイスの開発となる。
水準としては以下とする。

• 平坦の道にて、事前に設定した30[km/h]～60[km/h]のオートクルーズが可能な状態。
• 急加速、急減速にならない程度の踏力を再現すること

よっしゃー！

次は「達成手順概要」になるのかな？

(やはり連載モノだったか。)