【Ethernet】車載ネットワーク その37【lwIP⑬】

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はじめに
登場人物
lwIPのEthnertFrameの疑似受信
ethernet_input関数の型
ethernet_input関数の詳細
連結リストとは？
まとめ

はじめに

lwIPのEthnertFrameの疑似受信について。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

lwIPのEthnertFrameの疑似受信

フクさん

今回はEthnertFrameの疑似受信について。

lwIP自身の初期化
ネットワークインターフェースの追加
マルチキャストグループの参加
ネットワークインターフェースの初期化
リンクアップ
UDP Socket生成
IPアドレス、ポートへのBind
UDP受信待ち
EthnertFrameの疑似受信 ← これ

太郎くん

今回こそシンプルなんじゃん？
ethernet_inputって関数にバッファ渡すだけでしょ。

フクさん

そのバッファにルールがあるんだよねぇ。

太郎くん

意外とメンドーな気配！！

ethernet_input関数の型

フクさん

ethernet_inputは、netif_add関数に渡した受信時のコールバック関数として登録しているわけなんだけど、
そもそもこの関数が期待する引数がどうなっているか。
ってのを見るといろいろわかるかも。

太郎くん

じゃー、その引数の解説をよろしく。

フクさん

まずは関数の型はこれ。

typedef err_t (*netif_input_fn)(struct pbuf *p, struct netif *inp);

フクさん

そして引数の説明がこれ。

p：pbufにコピーされた受信パケット
inp：パケットを受信したネットワークインターフェース

ethernet_input関数の詳細

太郎くん

inpのネットワークインターフェースはいつものnetif構造体で、

太郎くん

「pbufにコピーされたパケット」？？？？
どういうこと？

フクさん

メモリが潤沢なら、1500byte級のバッファを用意するのも問題ないだろうけど、
組み込み系の場合は？

太郎くん

あ、不可能ってことはないけど、ちょっと危険な匂いがする！！

フクさん

というわけで、連結リストを使用して、
複数の小分けになったバッファを概念上の1個のバッファとして管理する。
それがpbuf。
該当ロジックは以下で定義されてる。
core/pbuf.c

連結リストとは？

太郎くん

その連結リストってのはいまいちわからないんだけど・・・。

フクさん

恒例のWikipedia。

連結リスト（れんけつリスト、英語: Linked list）は、最も基本的なデータ構造の1つであり、他のデータ構造の実装に使われる。リンクリスト、リンクトリストとも表記される。一連のノードが、任意のデータフィールド群を持ち、1つか2つの参照（リンク）により次（および前）のノードを指している。連結リストの主な利点は、リスト上のノードを様々な順番で検索可能な点である。連結リストは自己参照型のデータ型であり、同じデータ型の別のノードへのリンク（またはポインタ）を含んでいる。連結リストは場所が分かっていれば、ノードの挿入や削除を定数時間で行うことができる（場所を探すのにかかる時間はリスト上の順番の条件などにも依存するし、後述する片方向リストなのか双方向リストなのかにも依存する）。連結リストにはいくつかの種類があり、片方向リスト、双方向リスト、線形リスト、循環リストなどがある。
Wikipediaより