【Ethernet】車載ネットワーク その36【lwIP⑫】

バックナンバーはこちら。
https://www.simulationroom999.com/blog/In-vehicle-network-backnumber/

はじめに
登場人物
lwIPのUDP受信
udp_recv関数説明
まとめ

はじめに

lwIPのUDP受信について。

登場人物

博識フクロウのフクさん

イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1

エンジニア歴8年の太郎くん

イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1

lwIPのUDP受信

フクさん

今回はUDP受信について。

lwIP自身の初期化
ネットワークインターフェースの追加
マルチキャストグループの参加
ネットワークインターフェースの初期化
リンクアップ
UDP Socket生成
IPアドレス、ポートへのBind
UDP受信待ち ← これ
EthnertFrameの疑似受信

太郎くん

これは受信関数呼ぶ終わりな予感！

フクさん

ざんねーん。
そうは問屋が卸さない！

太郎くん

(ずいぶん古い言い回しを・・・。)

太郎くん

なんか他にやり方があるの？

フクさん

受信処理。
そして、組み込み。
といったら？

太郎くん

んー？
受信割込みからの～？

太郎くん

あ！
受信コールバックか？！

フクさん

正解！

太郎くん

おー。これは以外と面倒というかなんというか・・・。

フクさん

まぁコールバック関数をセットして、
コールバック関数が呼ばれた際に受信データを受け取るって流れなんで、
それほど複雑な話でもないけどねー。
ちなみに受信コールバックを設定するAPIはudp_recv関数になる。

udp_recv関数説明

フクさん

まず引数を説明

pcb：UDP SocketのPCB
recv：受信用コールバック関数
recv_arg：コールバック時に一緒に渡すパラメータ

フクさん

コールバック関数の方は以下になる。

typedef void (*udp_recv_fn)(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p,
    const ip_addr_t *addr, u16_t port);

太郎くん

コールバック関数の引数は？

フクさん

こんなん。

arg：udp_recvで渡したrecv_arg
pcb：UDP SocketのPCB
p：受信したパケットのバッファ
addr：受信したパケットの送信元IPアドレス
port：受信したパケットの送信元ポート番号

太郎くん

おー。
これだけ情報あれば、いろいろ出来そう！

フクさん

そうね。
送信元の情報も取得できるんで、
そのまま送信元にレスポンスするとかに使える。

太郎くん

今回の場合は、
ここにIPフラグメントで分断されたデータが
結合されて渡される感じか。

フクさん

そうだね。

太郎くん

うん。イメージは湧いたから大丈夫そうだ。

まとめ

フクさん

まとめだよ。

lwIPのUDP受信の説明。
- 受信用APIは存在せず、受信コールバック設定用APIが存在する。
- 受信コールバックでデータを取得可能。
  - 送信元IPアドレス、ポート番号もコールバック時に取得できる。

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lwIPのUDP受信

udp_recv関数説明

まとめ

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