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はじめに
zlib解凍ずみBLFをフレーム単位に分割してテキスト出力するPythonコード作成。
登場人物
博識フクロウのフクさん
イラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1
エンジニア歴8年の太郎くん
イラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。
https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=uCKphAW2&area=1
zlib解凍ずみBLFをCANフレームとEthernetフレームに分解するPythonコード
フクさん
これが作ってきたPythonコードだー！
import sys
def blf_purse_can(data):
txt = ''
mObjectTimeStamp = data[24] + data[25]*0x100 + data[26]*0x10000 + data[27]*0x1000000
mDlc = data[35]
mID = data[36] + data[37]*0x100 + data[38]*0x10000 + data[39]**0x1000000
mData = data[40:48]
txt += 'Time:'+ str.format('%.9f' % (mObjectTimeStamp*0.000000001) ) + ', '
txt += 'CAN:' + str.format('%08X' % (mID) ) + ', '
txt += 'DLC:' + str(mDlc) + ','
txt += 'Data: '
for d in mData:
txt += str.format('%02X' % (d) ) + ' '
txt += '\n'
return txt
def blf_purse_ethernet(data):
txt = ''
mObjectTimeStamp = data[24] + data[25]*0x100 + data[26]*0x10000 + data[27]*0x1000000
mHardwareChannel = data[38] + data[39]*0x100
mFramelength = data[54] + data[55]*0x100
mData = data[64:64+mFramelength]
txt += 'Time:' + str.format('%.9f' % (mObjectTimeStamp*0.000000001) ) + ', '
txt += 'ETH:' + str.format('%08X' % (mHardwareChannel) ) + ', '
txt += 'LEN:' + str(mFramelength) + ', '
txt += 'Data: '
for d in mData:
txt += str.format('%02X' % (d) ) + ' '
txt += '\n'
return txt
def blf_purse(inputBIN, outputTXT):
# BINの全データ取得
f = open(inputBIN, 'rb')
bin_data = f.read()
f.close()
filesize = len(bin_data)
print('filesize=%x' % (filesize))
# 解凍済みデータ保存先ファイル
f2 = open(outputTXT, 'w')
offset = 0;
cnt = 0;
while True:
if offset >= filesize:
break;
txt = ''
# オブジェクトサイズ取得
obj_size = bin_data[offset+8] + bin_data[offset+9]*0x100 + bin_data[offset+10]*0x10000 + bin_data[offset+11]*0x1000000
# オブジェクトタイプチェック
mObjectType = bin_data[offset+0x0C] + bin_data[offset+0x0D]*0x100 + bin_data[offset+0x0E]*0x10000 + bin_data[offset+0x0F]*0x1000000
if mObjectType == 0x56:
# CAN
#print('can offset=%x' % (offset))
txt = blf_purse_can(bin_data[offset:offset+obj_size])
elif mObjectType == 0x78:
# Ethernet
#print('Ethernet offset=%x' % (offset))
txt = blf_purse_ethernet(bin_data[offset:offset+obj_size])
f2.write(txt)
offset += obj_size
if offset+4 >= filesize:
break;
i = 0
while True:
tmp = str.format( "%c%c%c%c" % (bin_data[offset + i + 0], bin_data[offset + i + 1], bin_data[offset + i + 2], bin_data[offset + i + 3]) )
if tmp == 'LOBJ':
break
elif i >= 4:
print('LOBJ not found!')
exit()
break
else:
i += 1
offset += i
# 経過表示用
if cnt % 10000 == 0:
print(offset)
cnt += 1
f2.close()
if __name__=='__main__':
inputBIN = 'test.bin'
outputTXT = 'test.txt'
args = sys.argv
# コマンドライン引数がある場合は、引数優先
if len(args) >= 3:
inputBIN = args[1]
outputTXT = args[2]
print("BIN=%s,TXT=%s" % (inputBIN,outputTXT))
blf_purse(inputBIN, outputTXT)
使い方
フクさん
使い方は以下。
> python blf_purse [BLF_unzlibしたファイル名] [出力テキストファイル名]
フクさん
引数無しのデフォルトでは
text.binを読んで、text.txtを出力する。
Pythonコード説明
太郎くん
これも思ったよりも規模大きいなぁ。
太郎くん
まぁなんとなくわかるか。
mObjectTypeが0x56の時はCANフレーム。
mObjectTypeが0x78の時はEthernetフレーム。
という感じで分類して、それぞれのテキスト化をしている感じかな。
太郎くん
ちなみに、これでうまく分解できた感じなの？
フクさん
うん。
とりあえず、全部展開は出来た。
次回は、その展開したテキストファイルを説明する感じ。
まとめ
フクさん
まとめだよ。
- zlib解凍済みBLFをCANフレーム、Ethernetフレーム単位に分解するPythonコードを書いた。
- mObjectType：0x56 → CANフレーム。
- mObjectType：0x78 → Ethernetフレーム。
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